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（数控加工）K 铣床的数 控化改造设计 X52 铣床的数控化改造 摘要 本文提供了壹种 X52 铣床的经济型数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部 分和数字控制电路部分。机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。改造 后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进 给轴的转速，且实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，控制冷却和润 滑，以MCS-51 型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制 X52K 铣床数控 化改造后是升降台式的。使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的 零件外，仍能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。改造后的数控 机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。 关键词：X52k ，数控化，改造，单片机 目录 前言 1 第 1 章整体改造方案 3 1.1 设计方案：3 1.1.1 实现的目标3 1.1.2 机床改造的方案 3 1.2 机构和电气控制的改造：4 1.2.1X52 的改造要求4 1.2.2 进给机构的改造 5 1.2.3 电气控制部分的改造5 1.3 改造后的布局 6 第 2 章机构部分和控制部分的设计 7 2.1 纵向方向（X 轴）的设计：7 2.1.1 纵向步进电机选择计算 7 2.1.2 丝杠设计 13 2.1.3 齿轮设计 19 2.3 控制部分设计 22 2.3.1 主控制器（CPU ）23 2.3.2 存储器扩展电路 24 2.3.3 扩展 I/O 接口 24 2.3.4 步进电机驱动电路 25 2.3.5 行程控制 26 2.3.6 键盘和显示 27 2.3.7 复位电路 27 2.3.8 紧急停车27 结论 28 谢辞 30 参考文献 31 前言 该课题来源于生产实践的需要，利用大量闲置旧机床，对其进行数控化改造 后，成为壹种高效的、多功能的经济型数控机床，是壹种推陈出新、盘活存量资 金的有效办法，是低成本自动化的必由之路。 数控技术及数控机床是以数控系统为代表的新技术，对传统机械制造产业的 渗透形成的机电壹体化产品：数控机床；其技术范围涉及很多领域： 机械制造技术；信息处理技术；自动控制技术；伺服驱动技术；传感器技术； 软件技术等。 数控机床即是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。现 代数控机床都采用计算机（微型机算计）作为控制系统，它由 CNC 系统，机床主 机及辅助装置组成。 数控未来发展的趋势 （1）往高精，高速，高柔性化及高复合化加工方向。 （2）集成化、模块化、网络化、通用型开放式闭环控制模块。 （3）高效多轴化、实时智能化、用户界面图形化、科学计算可视化、插 补和补偿方式多样化。 （4）内装高智能PLC ，多媒体技术的应用。 （5）应用自适应控制技术，引入专家系统指导加工，引入故障诊断专家 系统。 数控化改造的优缺点 （1）减少投资额，交货期短 （2）机械性能稳定可靠，结构受限 （3）熟悉了解设备，便于操作维修 （4）可充分利用现有的条件 （5）可更好的因地制宜，合理删选功能 （6）可及时采用最新技术，充分利用社会资源 机床数控改造的必要性 数控机床是壹种典型的机电壹体化产品，它集精密，柔性，和集成和壹身， 它能够较好的解决形状复杂，