第6章-热质交换设备.pptVIP

2021/3/23 * 由PLC与触摸控制屏组成的制冷空调机组的控制系统 PLC所实现的功能可以划分为 : 检测功能 记忆功能 预报功能 执行功能 能够做到一键开机、一键关机 能够实现机组的能量调节、轻故障自动处理与重故障报警、开停机程序控制等功能 与常规的控制系统相比 :可以实现包括自适应控制、模糊控制在内的更复杂的调节控制规律、改善调节品质、提高机组运行的经济性。 2021/3/23 * 为实现机组运行状态的监视、参数的控制、故障的诊断以及安全保护等功能,PLC必须对机组各部件中的主要参数进行检测与显示。 PLC系统与常规的控制系统存在的一个较大的不同点在于它可以记录以往的运行数据,实现记忆功能。 记忆功能 机组资料的存储 以往运行数据的记录 这样才能更好地实施机组的管理、进行运行经验的总结以及机组运行趋势的分析和判断。 2021/3/23 * PLC的故障诊断方式分为两种: 2）间接诊断: 1）直接诊断: 通过对机组主要运行参数 的采集,将采样值与设定值或规定值进行比较，得出相应的结论。 通过对机组主要运行参数进行采集,根据这些运行数据及历史运行数据进行综合计算、分析，判断机组异常工作或将要发生异常的设备或部件，实现故障预报的功能。 2021/3/23 * 可以实现远程监测功能,可以实现与其它计算机的连接与通讯，实现远程监控。 PLC的作用 与常规的控制器相同,PLC可实现机组所需要的各种控制功能。 可以将最先进的控制方法应用于机组的控制运行中,使得机组的运行能效比更高。 2021/3/23 * 2）抗积分饱和 如果执行机构已到极限位置仍然不能消除偏差时,由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，而执行机构已无相应的动作。 3） 梯形积分 为了减少残差,应提高积分项的运算精度。可将矩形积分改为梯形积分（见图5-57），梯形积分的计算式为: (5-129) 使超调量增加,控制品质变坏。 措施 对运算出的控制量u(n)限幅,同时把积分作用切除掉。 2021/3/23 * 4）消除积分不灵敏区 PID数字控制器的增量型PID算式（5-109）中积分作用的输出为: (5-130) 由于计算机字长的限制,当运算结果小于字长所能表示的精度时，计算机就将此数作为“零”丢掉。Δui(n）容易出现小于字长的精度而丢数，此时也就无积分作用，这就称为积分不灵敏区。 2021/3/23 * 为了消除积分不灵敏区,通常采用以下措施: (5-132) 直到累加值Si大于ε时, 才输出Si,同时把累加单元清零，其程序流程如图5-58所示。 增加A／D转换位数,加长运算字长，这样可提高运算精度; 当积分项Δui(n)连续出现小于输出精度ε的情况时,不要把它们作为“零“舍掉，而是把它们一次次累加起来 2021/3/23 * 图5-58 消除积分不灵敏区程序流程 2021/3/23 * 微分项是PID数字控制器中响应最敏感的一项应尽量减少数据误差和噪声,以消除不必要的扰动。为此，可作以下二项改进。 1) 偏差平均 2) 测量值微分 2021/3/23 * 5.2.5 现代控制理论在制冷空调系统中的应用 随着计算机控制技术的不断发展,现代控制理论也越来越多地被应用于制冷空调系统中，包括模糊控制、自适应控制等。 这些先进控制技术的引入,使得制冷空调系统实现了智能化，系统运行更节能，也更接近于人们的实际需要。 2021/3/23 * 1 ) 以舒适度为控制目标 的空调系统的控制 舒适度PMV（Predicted Mean Vote）是被应用于空调系统控制的基本舒适度评价参数。 影响PMV的主要因素包括: 人体的活动量 着衣量 室内外温度 湿度 气流的强度、方向以及辐射热的大小 2021/3/23 * PMV能够通过公式（5-135）表达。 （5-135） 当PMV为零时,人们的平均不满意率为5%，通常控制PMV在±0.5范围内波动时，能够满足人们对舒适性要求。 其中,M为活动量（kcal/h）;A为人体的表面积（m2）;L为根据Fanger舒适公式计算的人体热负荷（kcal/m2h）。 2021/3/23 * 表5-5 PMV热舒适表 PMV +3 +2 +1 0 -1 -2 -3 人类热感觉 太热 热 微热 适中 微凉 凉 冷 PPD（%） 100 75 25 5 25 75 100