一阶线性微分方程的概念与解的结构讲解.pptVIP

一、一阶线性微分方程的概念 与解的结构 第六章 微分方程初步 第三节 一阶线性微分方程 二、伯努利方程 定义 一阶微分方程的一般形 式为 F ( x , y , y ? ) = 0. 一、一阶线性微分方程的概念与解的结构 一、一阶线性微分方程 一阶微分方程的下列形式 ) ( ) ( x Q y x P y ? ? ? 称为一阶线性微分方程，简称 一阶线性方程 . 其中 P ( x ) 、 Q ( x ) 都是自变量的已知连续函数 . 左边的每项中仅含 y 或 y ? ， 且均为 y 或 y ? 的一次项 . ① 它的特点 是：右边是已知函数， 称为一阶线性齐次微分方程，简称 线性齐次方程 ， 0 ，则称方程 ① 为一阶线性非齐次微分 方程，简称 线性非齐次方程 . 通常方程 ② 称为方程 ① 所对应的线性齐次方程 . , 0 ) ( ? ? ? y x P y ② 若 Q ( x ) 若 Q ( x ) 0 ，则方程成为 1 . 一阶线性齐次方程的解法 一阶线性齐次方程 0 ) ( ? ? ? y x P y 是可分离变量方程 . , d ) ( d x x P y y ? ? 两边积分，得 , ln d ) ( ln C x x P y ? ? ? ? 所以，方程的通解公式为 . e d ) ( ? ? ? x x P C y 分离变量，得 例 6 求方程 y ? + (sin x ) y = 0 的通解 . 解 所给方程是一阶线性齐次方程，且 P ( x ) = sin x ， ? ? ? ? ? ? , cos d sin d ) ( x x x x x P 由通解公式即可得到方程的通解为 . e cos x C y ? 则 例 7 求方程 ( y - 2 xy ) d x + x 2 d y = 0 满足初始 条件 y | x =1 = e 的特解 . 解 将所给方程化为如下形式： , 0 2 1 d d 2 ? ? ? y x x x y 这是一个线性齐次方程， , 2 1 ) ( 2 x x x P ? ? 且 则 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , 1 ln d 1 2 d ) ( 2 2 x x x x x x x P 由通解公式得该方程的通解 , e 1 2 x Cx y ? 将初始条件 y (1) = e 代入通解， . e 1 2 x x y ? 得 C = 1 . 故所求特解为 2 . 一阶线性非齐次方程的解法 设 y = C ( x ) y 1 是非齐次方程的解， 将 y = C ( x ) y 1 ( 其中 y 1 是齐次方程 y ? + P ( x ) y = 0 的解 ) 及其导数 y ? = C ? ( x ) y 1 + C ( x ) y ? 1 代入方程 ). ( ) ( x Q y x P y ? ? ? 则有 ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 1 1 x Q y x C x P y x C y x C ? ? ? ? ? 即 ), ( ) ) ( )( ( ) ( 1 1 1 x Q y x P y x C y x C ? ? ? ? ? 因 y 1 是对应的线性齐次方程的解， 因此有 , 0 ) ( 1 1 ? ? ? y x P y 故 ), ( ) ( 1 x Q y x C ? ? 其中 y 1 与 Q ( x ) 均为已知函数， , d ) ( ) ( 1 C x y x Q x C ? ? ? 代入 y = C ( x ) y 1 中，得 . d ) ( 1 1 1 x y x Q y Cy y ? ? ? 容易验证，上式给出的函数满足线性非齐次方程 ), ( ) ( x