自动控制理论频域伯德图.pptVIP

第五章频率响应法（5－2）; 表示系统频率特性的图形有三种： 对数坐标图 极坐标图 对数幅相图 ;一、对数坐标图 1. 对数幅频特性图： 横坐标：用频率ω的对数lgω分度。 纵坐标：L(ω)= 20lg|G(jω)| （dB）， 采用线性分度； 2.相频特性图 横坐标：用频率ω的对数lgω分度。 纵坐标：频率特性的相角，以度为单位，采用线性 分度； ;伯德图表示频率特性的优点：;二 典型因子的伯德图; 1 比例因子 比例因子的对数幅频特性是一条幅值为20lgK分贝，且平行于横轴的直线，相频特性是一条和横轴重合的直线，相角为00。K1时，20lgK0dB；K1时，20lgK0dB。 ;2 积分因子 当ω=1时 当ω=10时 当ω=100时 ω每增加10倍，L(ω)则衰减20dB，记为： －20dB/十倍频程，或-20dB/dec。 说明积分环节的对数幅频曲线是一条经过横轴 上ω=1这一点，且斜率为-20的直线。; 相频与ω无关，值