自动控制原理系统校正.pptVIP

一、性能指标;二、设计方法;;闭环极点的期望区域;三、校正;2）举例说明;程序：;2、校正方式;4）前置校正;5）干扰补偿校正;第三节 串联校正;3）装置的频率特性;（5）补偿后校正装置的波德图;（6）相位超前校正装置的应用;(4)仿真图;(5);可知当 时，超前校正装置的幅值为：;绿色为校正装置;（10）超前校正装置的传函;2、相位滞后校正;3）装置的频率特性;（3）校正装置的波德图;（4）相位滞后校正装置的应用;解：;;(3)、系统不稳，如何校正？;(4)、图形分析：;(5)、校正装置传函的确定;三、滞后-超前校正;4）校正装置的波德图;四、PID校正;PD校正装置;2、局部反馈校正原理