南京航空航天大学-机械原理教学课件.pdf

“机械原理”课程电子讲稿 1 第５章 运动副中的摩擦和机械效率 第５章 运动副中的摩擦和机械效率 2 5 . 1 概 述 5 . 1 概 述 摩擦存在于一切作相对运动或者具有相对运动趋势的两个 直接接触的物体表面之间。机构中的运动副是构件之间的活动 联接，同时又是机构传递动力的媒介。因此，各运动副中将产 生阻止其相对运动的摩擦力。 摩擦具有两重性，对机械有其有害的一面，也有其有利的 一面。 摩擦力、效率以及自锁是一个问题（摩擦）的几个方面， 矛盾的主要方面是摩擦。摩擦大，效率就低；效率低到一定程 度，机械就会出现 自锁。 本章主要研究常见运动副中摩擦力的分析，以及与摩擦有 关的机械效率和自锁问题。 3 5 . 2 移动副中的摩擦 4 一、 水平面平滑块的摩擦 n 1. 外驱动力F 的分解 R R n ϕ v F F sinα F F cosα x y 2 2. 平面对滑块的支反力 Fx F f R F F cosα F fF fF cosα n y f y 1 α 3. 总支反力的方向 F F y tanϕ Ff / Rn f n ϕ称为摩擦角，摩擦角ϕ的大小由摩擦系数的大小决定，与驱动力F 的大小及方向无关；总反力R与滑块运动方向总是成 90 °+ϕ角。 5 tanϕ Ff / Rn f 4. 驱动力与支反力之间的联结关系 F R / cosα n