船舶静力学：第3章 初稳性.pptVIP

静平衡条件 当系统处于静平衡位置时，系统所受合外力为零。当系统略微偏离平衡位置时，若系统所受的恢复力/力矩 0 ： 稳定平衡；＝0：中性平衡；0：不稳定平衡。 若系统处于稳定平衡状态，则： 打破平衡需要外力做功，或由外界输入的能量大于阀值H（h）。 浮心的变化和移动轨迹 在静水力曲线图上由Δ1 T1 所以有 纵倾力矩: 纵倾差为: 新的首尾吃水: §3-7 自由液面对船舶初稳性的影响 船体倾斜→液体流动→形态变化→重心移动→力矩→稳性降低 时液面 , 在a点加一对共线力 ，可看作G不变， 而增加了一个横倾力矩 与浮心移动的情况类似， 可看作圆弧 自由液面面积对其倾斜轴的惯性矩 * 第三章 初稳性 §3-1 概述 稳性:船舶在外力作用下发生倾斜,当外力消失后,仍能回复到 原平衡位置的能力。 浮性研究船舶的平衡问题，稳性研究船舶平衡的稳定性问题。　　 稳定平衡 不稳定平衡 中性平衡 稳定平衡 不稳定平衡 中性平衡 H h 船舶受外力矩作用，WL W1L1，W，G 不变，故▽大小不变，但形状变化，B B1，复原力矩 复原力臂 船舶在任何方向的倾斜可分成横倾和纵倾两种基本状态. 横倾力矩～使船舶产生横倾，作用平面平行于yoz平面的力距 纵倾力矩～使船舶产生纵倾，作用平面平行于xoz平面的力距 静稳性～倾斜力矩逐渐加于船上，使船缓慢倾斜的稳性问题 动稳性～倾斜力矩突加于船上，使船快速倾斜的稳性问题 初稳性～一般指倾角小于10～15度或甲板边缘如水之前的稳性 大倾角稳性～一般指倾角大于10～15度或甲板边缘如水之后的稳性 §3-2 浮心的移动，稳心及稳心半径 基本假定: 小角度横倾，舷侧为直壁（正浮时舷侧垂直于水线面）。倾斜过程只受外力矩作用，倾斜时排水体积保持不变。 WL0 WL1 y z y0 K O f 横倾时的等体积倾斜水线: 假设横倾时水线面绕平行于x轴的直线旋转，新水线面与原水线面交线为y=y0,z=T。倾斜后排水体积增量为： y 因此：y0=0 纵倾时等体积倾斜水线： 纵倾水线与原水线交线平行与y轴，纵坐标为x0 x0 x z z y WL0 T dT 取任意一个横剖面，倾斜前后横剖面水线增量为： 排水体积增量： 因 所以 上式表示WL水线面对o-o轴的静矩为零，故该轴一定通过水线面的形心。 可见，两等体积水线面的交线必过原水线面的漂心（形心）。 二、浮心的移动 为便于研究浮心的移动，先介绍重心移动原理。 如图两物体W1，W2，重心为g，g1, 总的重心为G，对g点取矩 W1由 g1 移动到 g2 后 从而 所以 与 相似 故有 上式表明：系统重心的移动方向平行于部分重量的重心的移动方向，且移动的距离与总重量成反比，这就是重心移动原理。 对船舶而言， 浮心移动为 并且 与 平行 因为 所以 三、稳心及稳心半径 时浮心B→B1，将浮心的轨迹假设为一圆弧，圆心为M，半径为 这样，在倾斜过程中浮力作用线均过M点。M～横稳心（初稳心） ～横稳心半径（初稳心半径） 船舶纵倾时，同样可得类似的结果： 1）等体积倾斜水线面相交于过漂心的横轴； 2）浮心移动 3）纵稳心半径 IL～水线面对于过漂心的横向轴的惯性矩 时浮心B→B1，G不变，复原力矩为 该式称为初稳性公式， 称为横稳心高或初稳心高 由于 为小量 由复原力矩的方向，或G点和M点之间的关系，可以判断船舶平衡的稳定性。 1）G在M之下， 为正值，MR为正值，与倾斜方向相反，外力消失后可回复到原平衡位置，则原平衡状态为稳定平衡； 2）G在M之上， 为负值，MR为负值，与倾斜方向一致，外力消失后，船舶在MR作用下继续倾斜，则原平衡状态为不稳定平衡； 3）G与M重合， 为零，MR为零，外力消失后，船舶不动，则原平衡状态为中性平衡或随意平衡。 横稳心高 是衡量初稳性的主要指标，也是决定船舶摇摆快慢的重要参数。 由初稳性公式，当 时 如有外力矩 MH 作用时，倾角为 对于纵倾，同样可得纵稳性公式： 为纵稳心高 因为 所以 当 t