船舶与海洋工程性能试验技术：6 操纵性与耐波性试验.pptVIP

船舶与海洋工程试验技术;一 操纵性试验;;几何相似 运动相似:螺旋桨和舵的角速度、角加速度很难保证相似(主机、舵机特性不相似) 动力学相似：直航傅汝德相似，机动状态的动力学相似都比较难以满足.; ;;;2．Z形试验 目的是模拟船舶不断小舵角操纵的情况,能较好地分析船舶的转首性和方向稳定性。也可以预报K T指数。 （1）试验船模放于适当的位置，启动船模作直线航行； （2）待达到稳定的航速 V时，迅速操舵转至右10°。船模便开始实现Z形运动，待首向角向右达到10°时，又自动切换舵???至左10°，待首向角向左达到10°时，又自动切换舵角至右10°，如此反复操舵，便可得出舵角δ与首向角ψ随时间t的变化曲线，通常当首向角ψ曲线出现三个峰值后便完成了Z形试验。 ;在记录曲线上可以直 接得到超越角和转首 滞后两个操纵特征量 图中，ψ1，ψ2，ψ3 称为超越角，是操反 舵瞬时的首向角和最 大首向角之间的差。 超越角越小，表示船 越易于转向，是衡量 船是否易于转向的一 个量度。 ;约束模试验;直线拖曳试验;约束回转试验;二 船模耐波性试验;;;;重量重心调整;;;多单元摇板式造波机;MARIN消波滩原理图;5 规则波上船模试验及实船耐波性预报 5.1 规则波的制造 波高与波长应满足以下不等式： 深水波的周期、波速和波长按下列公式计算： 在规则波上进行船模试验，对于一般的船型 来说，波长范围从0.5L到2.0L左右，试验波高与船长之比应小于1/50。;;船模耐波性试验录像（双击）;;;;5.3实船耐波性预报;1.当船舶顶浪航行时 ，则 2.当船舶横浪航行时 ，则 3.当船舶随浪航行时 ，则 ;必须注意到频率响应函数 的因次。 船模和实船的振荡频率和周期具有以下尺度关系： ;如果已知航行区域的实测海浪波谱资料或理论谱，就可按式(1)来就计算船舶的运动谱密度函数。接着就可按以下一些公式计算船舶在不规则波上的各项统计特性。 船舶运动谱密度函数对原点的n阶距 n＝0，1，2，4 谱宽参数 如果 ，则对方差m0可不予修正，否则可按下式计算修正后的方差值： ;;6 不规则波上船模试验 ;6.2 不规则波上船模试验方法及试验结果的处理 波浪和船运动记录中的表现遭遇次数应不少于200次.如果只需确定测量平均值时，记录次数可以少一些，但也需超过100次。 1.把在试验中测量到的运动时间历程的区间T作n等分，间隔为 ，以 来表示时间间隔的顺序。 2.应用下列公式近似计算运动的时间历程的数字模型期望为 3.在 时，计算相关函数 。把积分区间 等分为 个长度为的区间，即 ;由上得 式中 把相关函数 表示成标准相关函数 为 （a） 式中的标准差 和 可按下式计算： ;4.算出标准差后，代入(a)，就可得到标准差函数 ，再按以下公式计算，就可得到标准差谱密度函数 为 5.计算出方差，即 6.求得相应得现实谱密度，即