机器人等级考试三四级资料-第03课：会发声的蜂鸣器.pptxVIP

第3课 会发声的蜂鸣器;目录;Mixly图形化模块：;;声音是如何产生的？ 声音（sound）是由物体振动产生的声波。是通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。; 声音的传播需要物质，物理学中把这样的物质叫做介质，这个介质可以是空气，水，固体当然在真空中，声音不能传播。声音在不同的介质中传播的速度也是不同的。;美妙的音乐;音效案例：;; 通电之后可以通过震动发出声音，并且可以发出不同频率的声音。;蜂鸣器模块针脚介绍：;Mixly图形化模块：;;按照下图所示，连接各个部件;; 通过PWM端口D9，模拟输出不同的值，使连接在D9口的蜂鸣器发出不同频率的声音。每个频率的声音延时1秒钟。;void setup() { } void loop() { analogWrite(9,500); //设置蜂鸣器频率为500 delay(1000); //延时1秒 analogWrite(9,1200); //设置蜂鸣器频率为1200 delay(1000); //延时1秒 analogWrite(9,600); //设置蜂鸣器频率为600 delay(1000); //延时1秒 } ;;启动程序，蜂鸣器会发出相应频率的声音。 仔细听每种声音的频率，是否赋值越大，频率越高？;;蜂鸣器发声原理 ？;什么是频率？;什么是频率？;PWM 方波 ？;;;;; 这节课，我们学习了通过FduinoUNO主控板的PWM模块实现对蜂鸣器的控制，让蜂鸣器发出不同频率的声音；了解声音的一些基础知识和用途，知道了蜂鸣器发声的原理，并能够通过编程让蜂鸣器发出不同的声音，也可以发出美妙的音乐。