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2021/3/23 * 　　提纲: 2.3.1 分立式键盘 2.3.2 矩阵式键盘 　　 2021/3/23 * 2．3．1 分立式键盘 一、 仪用键盘的特点 　　 　　单片机仪器的键盘组织方法按仪器功能不同有多种不同的形式。有简单分立连接方式的,也有矩阵连接方式的;有非编码直接识别方式的,也有编码后输入识别方式的; 有一键一义的,也有一键多义的等等,十分灵活。但是,不管是哪种方式,其基本持点是一样的。 2021/3/23 * 　　 (1) 一个按键实际上是一个开关。按键的电路状态经计算机识别后既可以用来表示一个数字,也可以用来表示一种或多种仪器的功能选择命令或某种仪器功能的控制过程。  2021/3/23 * 2021/3/23 * 2021/3/23 * 　　 (2) 键盘设计包括硬件电路设计和键盘扫描识别程序设计两个方面。两者是紧密关联,相辅相成的。键盘组织形式不同,相应的键盘程序设计方法也不同。 　　 (3) 键盘扫描控制有定时查寻法和中断控制法两种。不论哪种方法都要实现以下 3 个 过程: 2021/3/23 * 　　 ① 要对键盘状态进行扫描,判别其中是否有键按下。若无键按下,则可以跳出键盘程序。 　　 ② 在扫描到有键按下时要对键盘状态进行进一步的识译, 识别是哪个键按下了,译出它的键码,以便进一步处理。  　　 ③ 计算机将所得到按键的键码和事前设计好的键码键义表进行查对比较,进行键义分析, 了解按键的具体作用,以便计算出对应处理程序的入口地址或得知相应的处理方法,以便转去完成按键所对应的操作功能。 2021/3/23 * 　　④ 按键是一种弹性元件,某个按键按下后总是会出现瞬时性的弹跳现象,很容易被计算机误识有多次的按键效果。 　　大部分按键是机械触点（弹性金属簧片）,由于机械触点的弹性及电压突跳等原因,在触点闭合和断开的瞬间会出现电压抖动,抖动的时间长短取决于开关元件的机械特性。 2021/3/23 * 2021/3/23 * 　　仪用键盘都应采取防弹跳、防重识的软硬件措施。防抖就是让在按键正常反应时间内机器只感应一次按键效果,防止误操作 。 　　不同的按键最长抖动时间不同,一般为5-10ms,某些开关有时长达20ms,甚至更长。 　　硬件去抖,软件去抖。 2021/3/23 * 二、非编码分立连接式键盘设计 　　 图2-24是一种非编码分立连接式键盘电路。在这种方法中每个按键分别与单片机的一个I/O口相连,它们的作用是互相独立的,单片机只要简单地读取它们的电路状态,就可按事前规定的功能进行键盘操作。 图中用一个与门产生所需的中断信号,任一个按键按下时都会产生一个中断请求, 单片机实行中断服务读取键盘信息并执行相应的功能程序。　　 2021/3/23 * 图 2-24 非编码分立式键盘 　　 2021/3/23 * [ 例 2-1] 若图 2-25 是一个以 8031 为主机的仪器功能键电路,试设计键盘操作程序。 　　 设计: 设键盘电路接在 8031 的 P1 口 。 K0 ～K7 每一个命令键都有一个相应的仪器功能子程序与之对应, K0 的功能程序起址为 SEVK0 ,K1 的功能程序起址为 SEVK1 ,…,等等。 功能程序编写如下: 2021/3/23 * SEVK0 : …… 　　　　　　　　　　　　;执行 K0 功能程序 　　　　 POP A 　　　　 POP PSW 　　　　 RETI SEVK1 : …… 　　　　　　　　　　　　;执行 K1 功能程序 　　　　 RETI 　　　　 …… 　　　　　　　　　　　　;执行 Ki 功能程序 SEVK7 : …… 　　　　　　　　　　　　;执行 K7 功能程序 　　　　 RETI  任一个键按下后,单片机进入中断服务,先从 P1 口读取按键的状态 ,经识别后转向指定的程序入口进行仪器功能操作,中断服务完成后会自动返回。 　　 2021/3/23 * P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 图 2-24b 非编码分立式键盘 　　 2021/3/23 * IQRP :? PUSH PSW 　　　　 PUSH A 　　　　 JNB P1.0 , SEVK0 　　　　　　;是 K0 按下 ? 　　　　 JNB P1.1 , SEVK1 　　　　　　;是 K1 按下 ? 　　　　 …… 　　　　 JNB P1.7 , SEVK7 　　　　　　;是 K7 按下 ? 　　　　 POP A 　　　　 POP PSW 　　　　 RETI SEVK0 : …… 　　　　　　　　　　　　;执行 K0 功能程序 　　　　 POP