[企业管理]过程控制.pptVIP

2021/3/27 * 一、调节阀的构成 1. 基本组成与作用（见图4-1） 执行机构:把控制信号转换为阀杆转角度或位移 电动执行器:伺服放大器,伺服电机、减速器 气动执行器:薄膜式、气缸式 液动执行器:输出力大 调节阀阀体:根据阀杆动作改变流通面积,从而改变介质流量大小。 阀门定位器:根据控制信号使阀门开度精确定位 2021/3/27 * 2. 调节阀分类:P111 按阀芯安装方式:正装和反装 气动阀: 气开阀:信号压力p0.02MPa,阀门打开 气关阀:信号压力增大,阀门关小 2021/3/27 * 二、调节阀选择计算的内容 1.执行机构的选择:种类、输出力大小 2.阀体结构类型:单、双座,角阀、蝶阀、隔膜阀 3.气开、气关调节阀的组合方式 气开、气关的选用原则:安全性原则 4.流量特性及其选择 5.流通能力的计算与口径的选择 6.确定公称压力、工作温度等 2021/3/27 * 三、气开、气关调节阀 1.要求气源一旦中断时,阀门处于全开还是全关状态,在生产上要能保证设备和人身的安全 2.蒸气加热器:气开式 3.锅炉进水的调节阀:气关式 2021/3/27 * 调节阀选择计算小结 1.调节阀体结构形式的选择 2.气开、气关形式的选择 3.流量特性的选择 控制质量、配管状态 4.流量系数的计算 确定计算数据;阻塞流判别;选取计算公式;各种修正; 5.确定口径;验算相对开度,可调比; 6.确定使用的温度、压力条件等 * * * * * * * * * * 2021/3/27 * Process Control 过程控制 2021/3/27 * 第三章 单回路控制系统的整定 §3-1 系统整定的一般概念 §3-2 衰减频率特性的整定计算 §3-3 工程整定方法 2021/3/27 * 简单控制系统:由一个测量元件及变送器、一个控制（调节）器、一个调节阀和一个被控过程（调节对象）组成,并只对一个被控参数进行控制的单闭环反馈控制系统。 2021/3/27 * §3-1 系统整定的一般概念 一、什么叫整定 根据系统中被控过程的动态特性,确定调节器中的各可调整参数,使系统的工作性能达规定的要求（如稳定性、某项指标最优） 了解掌握过程特性 确定性能指标 通过整定实现所规定的指标 2021/3/27 * 二、整定所采用的性能指标 1.稳定裕量 时域:衰减率? =75%～90% 复域:相对稳定度m,一对主要特征根的实部与虚部之比。0.221～0.366 2021/3/27 * 2. 误差积分最小 2021/3/27 * 三、整定方法 1.理论计算整定 基于数学模型（传递函数、频率特性）,按性能指标进行计算,得到整定参数 2.工程整定 根据响应曲线、特征参数,按工程经验数据或经验公式得到整定参数 3.直接经验调整 参照性能指标,按实际运行曲线进行调整 2021/3/27 * §3-3 工程整定法 动态特性参数法(响应曲线法)－开环整定方法P197 广义对象的阶跃响应曲线可用 表示 柯恩－库恩公式的比例增益较大 Z-N调节器参数整定参数公式 2021/3/27 * 2021/3/27 * 2021/3/27 * 1.使系统处于开环; 2.得到广义对象阶跃响应曲线; 3.由阶跃响应曲线得到动态参数 ; 4.有K求得比例度P; 5.查表。 2021/3/27 * 稳定边界法－闭环整定方法P195 TI最大,TD为零,比例带较大 逐渐减小比例带至等幅振荡,记录临界比例带和临界振荡周期 查表求比例带,积分时间和微分时间 积分、微分时间较大 2021/3/27 * 衰减曲线法P196 TI最大,TD为零,比例带较大 逐渐减小比例带至响应曲线4:1衰减,记录此时的比例带和振荡周期 查表求比例带,积分时间和微分时间 经验法整定与参数调整 调节器参数的相互干扰系数 2021/3/27 * + - r y u y m 2021/3/27 * 3-5单回路控制系统设计 两个重要内容: 控制方案的设计 调节器参数的整定 2021/3/27 * 过程控制系统设计概述 对过程控制系统设计的一般要求 安全性 稳定性 经济性 2021/3/27 * 过程控制系统设计的主要内容 系统的方案设计 是系统设计的核心。 工程设计 包括仪表选型,控制室和仪表室设计,仪表供电供气系统设计,信号及联锁保护等 工程安装和仪表调较 保证系统正常运行的前提。系统安装完毕后,还要对每台仪表进行单校和每个控制回路进行联校。 调节器参数整定 是系统运行在最佳状态的重要保证 2021/3/27 * 过程控制系统设计步骤 建立被控过程的数学模型 选择控制方案 建立系统方框图 进行系统静态,动态特性分析 实验与仿真 2021