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Metso Learning ? Metso Automation Inc. Metso Learning 美卓振动测量概念和定义中文培训讲义 In Sensodec systems 9.1.2007 * 正旋波 A t T Ap-p Arms Ap A = 幅值 t = 时间 T = 周期 Ap-p = 峰峰值 Ap = 峰值 Arms = rms 有效值 (均方根值) 相位 振动的相位取决于振动的旋转力 旋转力的不同原因可能是不平衡 (中心轴不一致) 1个完整的循环(旋转周期)为 360? 9.1.2007 * A t F 90? A t F 0? A t F 180? A t F 270? 360? 90? 90? 90? 位移,速度和加速度 位移,速度和加速度之间分别有 90? 的相位差 0? 振动相位 位移为 0 速度 v 在其最高处 加速度为 0 90? 振动相位 位移在其最高处 速度为 0 加速度在其最低处 9.1.2007 * v t 0? s t 0? a t 0? 9.1.2007 * 频谱的计算 在用户界面中计算所得的频谱是默认的振幅频谱,信号的振幅频率和频谱中的振幅频率是一样的 A t T A f f = 1/T Ap Ap 信号测量和频谱 9.1.2007 * 时域信号是加速度传感器或位移传感器在测量方向上测量的振动 时域信号来自振动频率的累加(正旋结构)和随机振动源 右图中频谱显示的只是振动频率不包括随机振动 固有频率和共振 固有频率是结构频率的自由振动 结构通常有很多固有频率 故障,如轴承故障,常常首先出现在固有频率范围 共振是一个强迫结构振动的条件. 振动的固有频率由不断激励频率保持 当外部激励频率改变时共振频率也会结束 9.1.2007 * 固有频率范围 9.1.2007 * 信号定义 信号和取样频率是可逆的 9.1.2007 * 频谱定义 取样频率除以两倍的频谱线数 9.1.2007 * 从振幅频谱到 rms 频谱 在用户界面中可将振幅频谱转换成 rms 频谱 这种情况下振幅频谱中的每个点都除以 , 如 9.1.2007 * 频谱整合到速度 加速度的频谱可以整合，以速度谱除以每个频谱点角速度 较低频率的峰值在速度频谱中比在加速度频谱中更显而易见 9.1.2007 * 频谱的平均 在频谱中频谱的平均可以减少随机和偶然的信息 通常情况下 Sensodec 6S 的频谱计算不用平均,但我们也可加入平均,前提条件是测量的信号足够长: 2 x 频谱线数(=取样信号数) x 平均数 信号长度 x 取样频率 例, 2 x 16 384 取样信号 x 2 平均数 = 65 536 小于 4,284 s x 19 608 Hz = 84 000 2 x 16 384 samples 2 x 16 384 samples 9.1.2007 * 峰值和峰峰值 条形栏的峰值是最大的偏离计算平均加速度信号值 峰值显示正确的信号是最大的偏离零的值 峰峰值是信号中最小值减去信号中最大值 9.1.2007 * Rms 值 Rms 值：均方根值 例：信号值为1, -3, 1, 5, -2 和 -1. 那么 rms 值为： Arms = rms 值 Ai = 信号值 n = 信号个数 9.1.2007 * 频谱中的 Rms 值 Rms 值：均方根值 例,频谱频率范围是 1, 3, 1, 5, 2 和 1. 那 rms 值为 Armsi = rms 值 l = 低频限位 h = 高频限位 9.1.2007 * 用户界面中的单位 1 机器状态监测中滚动轴承的振动信号用加速度测量[m/s2] 信号显示为加速度 [m/s2] 高频频普是加速度频谱[m/s2],低频频谱是整合成速度频谱[mm/s] 特殊属性由信号或频谱计算得来;峰值从信号计算得来,单位是 [m/s2] rms 有效值的频率范围从频谱计算得来,单位是 [m/s2] 或 [mm/s] 9.1.2007 * 用户界面的单位 2 机器状态监测中滑动轴承的振动信号用位移测量[μm] 信号显示为位移 [μm] 频谱显示位移的频谱 [μm] 特殊属性的计算显示为位移t [μm] 9.1.2007 * 用户界面的单位 3 机器STA监测滚动轴承的同步平均测量和计算的振动单位为加速度[m/s2] STA信号和圆周图显示为加速度 [m/s2] STA 频谱整合为速度频谱 [mm/s] 特殊属性由STA信号或 STA频谱计算得来;峰值从信号计算得来,单位是 [m/s2] rms 有效值的频率范围从频谱计算得来,单位是 [mm/s] 9.1.2007 * 用户界面的