第九章9 4装配机器人-课件.pptxVIP

工业机器人的典型应用-装配机器人 主要内容 掌握装配机器人的定义与价值 了解装配机器人的构造 掌握汽车机器人装配的大致流程 装配机器人简介 装配机器人的价值 装配机器人-人工-专用装配机械 比较 装配机器人 人工 专用装配机械 速度不如专用装配机械 适应变化快 速度不如专用装配机械 适应变化快 对工作环境要求高 装配速度快 成本高 无法适应变化 适用于大件、多品种、小批量，人又不能胜任 适用于 大量、高速生产 装配机器人的构造 自动装配作业 装入 压入 铆接 嵌合 黏结 涂封 拧螺丝 装入 压入 装配机器人的构造 工件的搬运 定位系统 零件或装配所使用的材料的供给 零部件的装配 监测和控制 装配机器人的构造 工件的搬运 装配机器人的构造 装配定位 零件定位 零件或装配所使用的材料的供给 给料器 托盘 零部件的装配 监测和控制 视觉传感器 汽车生产中的机器人装配 总结 掌握装配机器人的定义与价值 了解装配机器人的构造 掌握汽车领域机器人装配的大致流程