原创力文档- 17
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- 2021-03-31 发布于天津
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课题四杆机构的演化课型新授课备课时间教法学法教学重点曲柄滑块机构导杆机构教学难点曲柄滑块机构上课时间检查人签字教学过程设计及知识点传授引入曲柄摇杆机构中曲柄转角不同故摇杆来回摆动的时间不一样平均速度也不等摇杆的这种特性称为急回运动摇杆为主动件且连杆与曲柄两次共线时有此时摇杆上无论加多大驱动力机构不能运动称此位置为死点四杆机构的压力角与传动角复习提问什么时候出现急回运动死点位置哪是压力角新授内容一铰链四杆机构可以演化为其他型式的四杆机构演化的方式通常采用移动副取代转动副变更机架变更杆长和扩大回转副
课题
四杆机构的演化
课型
新授课
备课
时间
05.26
教法
学法
教学重点
1、曲柄滑块机构 2、导杆机构
教学难点
曲柄滑块机构
上课时间
检查人签字
教学过程设计及知识点传授：
引入：
曲柄摇杆机构中， 曲柄转角不同， 故摇杆来回摆动的时间不一样， 平 均速度也不等。摇 杆的这种特性称为急回运动。
摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： γ＝0，此时摇杆上 无论加多大驱动力，机构不能运动，称此位置为： “死点 ”。
四杆机构的压力角与传动角
1.
复习提问：
1、什么时候出 现急回运动 2、死点位置
3、哪是压力角
新授内容：
一、
铰链四杆机构可以演化为其他型式的四杆机构。 演
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