机电装备设计.ppt

;;3.1 同步带传动（Synchro-belt Drive);3.1.1 特点;机电装备设计;3.1.2 分类;2、按用途分 1）一般用途同步带: 齿形呈梯形， 适用于中、小功率传 动，如复印机、各种仪器、办公机械和医疗机械等。 2）高转矩同步带：齿形呈圆弧状，国外亦称为HTD (High Torque Drive)，STPD(Super Torque Positive Drive)传动，适用于大功率的场合。如运输机械、石油机械和数控机床等传动中。 3）特殊用途同步带：用于耐温、耐油、低噪声和特殊尺寸 等场合。;同步带在缝纫机中的应用;同步带在数票机及包卷机中的应用;3.1.3 结构和规格;传递动力并保持同步带在工作时节距不变。材料抗拉强度、抗疲劳强度较高、伸长率较小。常用材料有： (1) 钢丝 与基体材料粘结性较差，柔韧性和耐腐蚀性较差，主要用于以聚氨酯为基体的同步带。 (2) 玻璃纤维 与基体材料的粘结性好，柔韧性和耐腐蚀性较好。多用于以氯丁橡胶为基体的同步带中。 (3) 芳香族聚酸胺纤维 韧性远高于钢丝和玻璃纤维，抗拉强度与钢丝相同，耐腐蚀和高温稳定性好，价格较高。;2）基体;2、型号、主要参数和标注方法;双面齿同步带可用于多轴传动，如S形传动中。;2）主要参数; (4)带的齿根宽度s: s↑,带齿剪切、抗弯能力↑,传递载荷↑。 (5)带的齿根圆半径rr:与带齿根部的应力集中有关。rr↑， 应力集中 ↓，承载力↑；当rr↑ ↑时，带齿与轮齿啮合时的 有效接触面积↓。 (6)带的齿顶圆半径ra :影响带齿与带轮啮合时是否产生干 涉。带齿与带轮啮合属于非共轭齿廓的一种嵌合。带齿进入 或退出啮合时，带齿与轮齿顶部拐角重叠→引起磨损。 ra ↑，磨损↑；当ra ↓↓时，带齿与轮齿有效接触面积↓。 (7)带齿形角β :影响带齿与带轮的啮合。 β ↓近似矩形， 传动时嵌入齿槽困难。 β ↑带齿易从齿槽中滑出→带齿在 轮齿中跳跃。日本学者小山富士试验分析： β＝20～30°. (8)带齿高hs : hs ↑承载力↑， hs ↓，带的柔韧性↑。;3）标号;3.1.4 结构与主要参数; (1)梯形齿形：直线齿形与带轮接触面积较大，但是要用特制成形铣刀加工。 (2)渐开线齿形：这种齿形的带轮可用标准滚刀按范成法加工，但轮齿形状随带轮齿数而变，轮齿??带齿的啮合接触状况较差。 ;1）带轮齿数Z和带轮直径d 2）带轮宽度 3）带轮的齿形角 4）带轮的材料及制造精度 带轮材料： 铸铁或钢，高速、小功率时 用塑料或轻合金。 带轮制造精度： 外圆直径公差h8；轴孔直径公差H9；齿形角公差+2’；外圆和齿面粗糙度1.6。;3.1.5 设计计算;设计步骤如下：; 根据变速器输出的最低转速，若选择H带型，则在200r/min 转速下的带载功率为2.2kw左右；1000r/min下的带载功率约 为7.5kw左右。若选择XH带型，则在200 ～ 1000r/min范围 内，功率储备太大。选择H带型，限定最低转速不得低于 360r/min。;;因为，传动比i=1,故d1=d2=d,φ=0°,选择H型标准带的 节线长度Lp=1270.00(500规格)即;3.2 高速带传动; 谐波齿轮传动是一种新型传动，利用机械波使柔性齿轮 产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。或称，柔轮与刚轮两条共轭的原始特征曲线作无滑动的贴展运动。;谐波齿轮传动动画演示;波发生器;由于柔轮的长轴和短轴相位是连续变化的→使柔轮产生了对 称的变形波→谐波。;双波谐波传动啮合情况变化示意;1、当刚轮固定、波发生器为主动件，柔轮为从动件时;2、当柔轮固定、波发生器为主动件，刚轮为从动件时;3、当波发生器固定、柔轮为主动件，刚轮为从动件时;例：一谐波传动装置，Z1 ＝ 322,Z2 ＝ 320,波数n＝2，计算传动速比。;注：刚轮与柔轮正确啮合时，两轮的节距必须相等，由于两轮的齿数差，柔轮的分度圆直径D2比刚轮分度圆直径D1小，即; ;缺点： 1）柔轮周期性变形，产生交变应力，易产生疲劳破坏； 2）转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动； 3）不能用于传动速比小于35的场合； 5）散热条件差。 应用： 谐波齿轮传动在航空、航天、能源、航海 常用军械、机 床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、纺 织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应 用。在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示 出其优越性。传递功率从几十瓦到几十千瓦。;应用实例：;机电装备设计;机电装备设计;机电装备设计;机电装备设计;3.3.4 设计计算;1、传