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;;3.1 同步带传动(Synchro-belt Drive);3.1.1 特点;机电装备设计;3.1.2 分类;2、按用途分
1)一般用途同步带: 齿形呈梯形, 适用于中、小功率传
动,如复印机、各种仪器、办公机械和医疗机械等。
2)高转矩同步带:齿形呈圆弧状,国外亦称为HTD
(High Torque Drive),STPD(Super Torque Positive Drive)传动,适用于大功率的场合。如运输机械、石油机械和数控机床等传动中。
3)特殊用途同步带:用于耐温、耐油、低噪声和特殊尺寸
等场合。;同步带在缝纫机中的应用;同步带在数票机及包卷机中的应用;3.1.3 结构和规格;传递动力并保持同步带在工作时节距不变。材料抗拉强度、抗疲劳强度较高、伸长率较小。常用材料有:
(1) 钢丝 与基体材料粘结性较差,柔韧性和耐腐蚀性较差,主要用于以聚氨酯为基体的同步带。
(2) 玻璃纤维 与基体材料的粘结性好,柔韧性和耐腐蚀性较好。多用于以氯丁橡胶为基体的同步带中。
(3) 芳香族聚酸胺纤维 韧性远高于钢丝和玻璃纤维,抗拉强度与钢丝相同,耐腐蚀和高温稳定性好,价格较高。;2)基体;2、型号、主要参数和标注方法;双面齿同步带可用于多轴传动,如S形传动中。;2)主要参数; (4)带的齿根宽度s: s↑,带齿剪切、抗弯能力↑,传递载荷↑。
(5)带的齿根圆半径rr:与带齿根部的应力集中有关。rr↑,
应力集中 ↓,承载力↑;当rr↑ ↑时,带齿与轮齿啮合时的
有效接触面积↓。
(6)带的齿顶圆半径ra :影响带齿与带轮啮合时是否产生干
涉。带齿与带轮啮合属于非共轭齿廓的一种嵌合。带齿进入
或退出啮合时,带齿与轮齿顶部拐角重叠→引起磨损。
ra ↑,磨损↑;当ra ↓↓时,带齿与轮齿有效接触面积↓。
(7)带齿形角β :影响带齿与带轮的啮合。 β ↓近似矩形,
传动时嵌入齿槽困难。 β ↑带齿易从齿槽中滑出→带齿在
轮齿中跳跃。日本学者小山富士试验分析: β=20~30°.
(8)带齿高hs : hs ↑承载力↑, hs ↓,带的柔韧性↑。;3)标号;3.1.4 结构与主要参数; (1)梯形齿形:直线齿形与带轮接触面积较大,但是要用特制成形铣刀加工。
(2)渐开线齿形:这种齿形的带轮可用标准滚刀按范成法加工,但轮齿形状随带轮齿数而变,轮齿??带齿的啮合接触状况较差。 ;1)带轮齿数Z和带轮直径d
2)带轮宽度
3)带轮的齿形角
4)带轮的材料及制造精度
带轮材料:
铸铁或钢,高速、小功率时
用塑料或轻合金。
带轮制造精度:
外圆直径公差h8;轴孔直径公差H9;齿形角公差+2’;外圆和齿面粗糙度1.6。;3.1.5 设计计算;设计步骤如下:; 根据变速器输出的最低转速,若选择H带型,则在200r/min
转速下的带载功率为2.2kw左右;1000r/min下的带载功率约
为7.5kw左右。若选择XH带型,则在200 ~ 1000r/min范围
内,功率储备太大。选择H带型,限定最低转速不得低于
360r/min。;;因为,传动比i=1,故d1=d2=d,φ=0°,选择H型标准带的
节线长度Lp=1270.00(500规格)即;3.2 高速带传动; 谐波齿轮传动是一种新型传动,利用机械波使柔性齿轮
产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。或称,柔轮与刚轮两条共轭的原始特征曲线作无滑动的贴展运动。;谐波齿轮传动动画演示;波发生器;由于柔轮的长轴和短轴相位是连续变化的→使柔轮产生了对
称的变形波→谐波。;双波谐波传动啮合情况变化示意;1、当刚轮固定、波发生器为主动件,柔轮为从动件时;2、当柔轮固定、波发生器为主动件,刚轮为从动件时;3、当波发生器固定、柔轮为主动件,刚轮为从动件时;例:一谐波传动装置,Z1 = 322,Z2 = 320,波数n=2,计算传动速比。;注:刚轮与柔轮正确啮合时,两轮的节距必须相等,由于两轮的齿数差,柔轮的分度圆直径D2比刚轮分度圆直径D1小,即; ;缺点:
1)柔轮周期性变形,产生交变应力,易产生疲劳破坏;
2)转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动;
3)不能用于传动速比小于35的场合;
5)散热条件差。
应用:
谐波齿轮传动在航空、航天、能源、航海 常用军械、机
床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、纺
织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应
用。在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示
出其优越性。传递功率从几十瓦到几十千瓦。;应用实例:;机电装备设计;机电装备设计;机电装备设计;机电装备设计;3.3.4 设计计算;1、传
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