机电控制技术基础.ppt

机电控制技术基础;继电器-接触器控制线路;绘制原理图的基本规则;PLC逻辑可编程控制器;常用的编程技巧;8-16（9-8）要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。;梯形图及程序； ;8-18：设计一台异步电动机的控制线路。 要求： ① 能实现启、停的两地控制； ② 能实现单方向的行程保护； ③ 能实现点动调整； ④ 要有短路和长期过载保护；;8-20：设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 ;8-25（9-9）：试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： ①1M先启动后，才允许2M启动； ②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。 试用PLC设计出控制程序。 ?解：分析动作过程。 ;继电器-接触器控制线路图；;LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT 431 OUT 430 LD 402 LD 430 OR 450 OUT 200 OUT 450 MC 200 MCR 200 LD 401 END OR 431;8-26（9-10）：下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。 ;答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下： （1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。 （2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。;LD 400 LD 450 ANI 100 OR 100 OR 401 ANI 451 OUT 430 OUT 100 LD 400 LD 100 ANI 100 OR 450 OR 401 OUT 451 OUT 450 K15 K15 END;8-27（9-11）：试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程序。 ①1M启动后，2M立即自动启动； ②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； ②2M能点动调整工作； ④两台电动机均有短路、长期过载保护。 ;继电器-接触器控制线路图；;1SB、是1M、2M的启动按纽，3SB 是2M的点动按纽，2SB是停止按纽，4SB是总停止按钮。;8-28：试设计某机床主轴电动机控制线路 图。要求： ①可正反转，且可反接制动； ②正转可点动，可在两处控制启、停； ③有短路和长期过载保护； ④有安全工作照明及电源信号灯； ;继电器-接触器控制线路图；;8-29(9-12)：试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求： ①能自动实现前进—后退一停止到原位； ②工作台前进到达终点后停一下再后退； ③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位； ④有终端保护； 试用PLC设计出控制程序。 ;继电器-接触器控制线路图；;LD 401 K3 OR 430 LD 402 ANI 402 OR 450 ANI 404 OR 431 ANI 431 ANI 403 OUT 430 ANI 430 LD 404 OUT 431 OUT 450 END ;其它练习题：;2、试用F-40M型PLC设计一运输线，1M拖动运输机，2M拖动卸料机，要求：（1）1M先启动，经一段时间后，2M才允许启动；（2）2M停止后，才允许1M停止。设计要求完成：;LD