计算平面机构自由度的注意事项.pptVIP

2021/3/26 * F=3?3-(2 ?4+0)=1 1 1 1 1 2021/3/26 * 如下情况出现虚约束: 2, 两构件组成多个导路平行的移动副; 两移动副限制作用重复,计算机构自由度时应去掉一个。 2021/3/26 * 如下情况出现虚约束: 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副; 齿轮副 说明:齿轮与轴固定在一起,轴在机架上的轴孔中转动。 即:有两个动件,两个转动副和一个齿轮副（高副）。 2021/3/26 * 如下情况出现虚约束: 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副; 去掉一侧约束不影响机构的运动。 2021/3/26 * 如下情况出现虚约束: 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副; 等同 F=3?2-(2 ?2+1)=1 2021/3/26 * 4,在机构运动时,两构件上的两动点间的距离保持不变,两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 F=? 2021/3/26 * 如下情况出现虚约束: 4,在机构运动时,两构件上的两动点间的距离保持不变,两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 若以构件5在点E,F处铰接,必产生虚约束。计算机构自由度时应去掉。 2021/3/26 * 如下情况出现虚约束: 4,在机构运动时,两构件上的两动点间的距离保持不变,两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 F=3?3-(