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第 第 2页 / 共 17页 机电一体化》课程设计 题 目 ：混合器控制原理 设计班级：机制 1001（部分学生） 学 生姓名 ： 指导教师： 二0—三年七月山东理工大学卓越工程师班 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 课题背景 3 \o Current Document 二、 设计要求 3 \o Current Document 三、 设计方案 4 \o Current Document 四、 采集模块的设计 4 \o Current Document 五、 步进电动机驱动 10 \o Current Document 六、 控制电路设计 12 参考文献 第 第 PAGE #页/共17页 一、课题背景 混合器在12V内燃机中主要作用是控制混合气体通过碟门的流量来调节内燃机的发电效率，我们又通过控制碟门开启的程度来保证气体的流量。 我们所需 要设计的就是通过一个系统实现对碟门的位置精确控制的智能化操作， 提高我们 对通入混合气体控制的精确性和操作的简单可行性。 、设计要求通过控制系统实现由步进电动机控制碟门运动。 标定碟门最大最小位置反馈 的电压信号，通过输入中间百分比值来实现步进电动机的运动。三、设计方案通过对设计要求的分析可知，此系统主要通过步进电动机控制碟门开关的程 度来控制气体的流量，控制指令根据需要由显示屏人工输入。 该系统需要具备的 功能为对信号的采集、处理、分析，信号反馈，电动机控制，运算处理。方案设 计如下图：采 集 处 理 模 块算 理 路（PLC控制）显示屏控制输入控制输出（步 进电动机） C图1、系统设计信号采集后需要对信号进行分析处理后才能接入 PLC控制器中，其采集处理过程如下图： 、设计要求 通过控制系统实现由步进电动机控制碟门运动。 标定碟门最大最小位置反馈 的电压信号，通过输入中间百分比值来实现步进电动机的运动。 三、设计方案 通过对设计要求的分析可知，此系统主要通过步进电动机控制碟门开关的程 度来控制气体的流量，控制指令根据需要由显示屏人工输入。 该系统需要具备的 功能为对信号的采集、处理、分析，信号反馈，电动机控制，运算处理。方案设 计如下图： 采 集 处 理 模 块 算 理 路 （PLC 控制） 显示屏控制输入 控制输出（步 进电动机） C 图1、系统设计信号采集后需要对信号进行分析处理后才能接入 PLC控制器中，其采集处理 过程如下图： 信号源 反馈信号 传感器 电信号 信号处理 模拟信号 采样--保持 T A/D |转1 传感器 ? 信号处理 ? 采样--保持 4 信号源 PLC 图2、信号采集处理过程 输出 四、采集模块的设计 采集处理模块中需要用到的元件有：传感器、放大器、采样--保持器、A/D 转换器等。 4.1位置传感器的选择 在该系统中位置传感器主要用于测定碟门开启的位置，它安装在碟门上， 用来向PLC控制器提供碟门的开启状态的信息。 它开启的角度大小，反映着进气 量大小的情况，通过反馈信号从而控制气体的流量。 位置传感器主要用是通过检测，确定被测物是否到达某一位置。位置传感器 分接触式和接近式两种，所谓接触式传感器就是能获取两个物体是否已接触的信 息的一种传感器；而接近式传感器就是用来判别在某一范围内有某一物体的一种 传感器。在此我们使用的是接近式传感器， 测定碟门所处的位置，根据与碟门最 大最小位置的比较，就可在显示屏中输入我们所需要数值。接近式传感器按其工 作原理主要分：电磁式、光电式、静电容式、气压式和声波式。通过综合分析， 由于光电式传感器具有体积小、可靠性高、检测位置精度高、响应速度快、易于 TTL和CMO电路兼容等优点，所以最终选择使用透光型光电传感器。 4.2放大器的选择 在许多检测技术应用场合，传感器输出的信号往往比较弱，而且其中还包含 工频、静电和电磁耦合等共模干扰，对这种信号的放大电路具有很高的共模抑制 比以及高增益、低噪声和高输入阻抗。 如下图4,为三个运放组成的测量放大器，差动输入端1和1分别是两个运 算放大器（V、.）D的同相输入端，因此输入阻抗很高。采用对称电路结构， 而且传感器输出信号直接加到输入端上，从而保证了较强的抑制共模信号的能 力。实际上是一差动跟随器，其增益近似为 1。 图4、测量放大器工作原理 图4、测量放大器工作原理 uz 一 lbAu=^(l +曙 + Rf2u0 uz 一 lb Au=^(l + 曙 + Rf2 这种电路，只要运算放大器v和亠性能对称（主要 输入阻抗和电压增益对称），其漂移将大大减小，具有咼输入阻抗，咼共模抑制 比，对微小的差模电压很敏感，并适用于检测远距离传输过来的信号， 因而很适 合与微小信号输出的传感器配