电气化铁道牵引网故障行波中fir滤波器带宽的选择.docx

电气化铁道牵引网故障行波中 FIR 滤波器带宽的选择 引言 高速铁路在我国现在已经成为主要的运输方式， 铁道牵引网 是其中的一个很重要的因素。 由于存在很多自然及人为原因， 牵 引网出现故障的频率也很大。 所以能准确及时的判断出故障出现 在什么位置对抢修人员来说无疑是非常重要的。 由于牵引网故障 行波中包含很多的干扰杂波， 所以如何去除这些干扰波是判断故 障位置的最重要的一个方面 [1-2] 。 FIR 滤波技术 2.1 FIR 滤波技术的基本原理 [3-4] 由于高速铁路牵引网线路跨度大，对应的测试数据长度较 长，在初始行波与故障行波之间存在较多的噪声信号，因此，行 波信号频谱分析结果中能量谱幅值最大点处对应的频率值并不 一定为故障行波的频率。在此情况下，根据频谱分析结果，采用 数字滤波技术对于频谱分析中的各主要频谱成份进行分析。 根据冲激响应的时域特性， 数字滤波器可分为无限长冲激响 应滤波器（IIR ）和有限长冲激响应滤波器（FIR）。其中FIR的 具有系统稳定好、易于实现线性相位、允许设计多通带（或多阻 带）滤波器等优点， 故本论文采用 FIR 滤波器对故障行波数据进 行分析。 FIR滤波器的冲激响应h（n）具有有限长度，数学上 M阶FIR 滤波器可以表示为： （2-1） 其系统函数为： （2-2） FIR滤波器的设计问题实质上是确定能满足所要求的转移序 列或脉冲响应的常数的问题， 设计方法主要有窗函数法、 频率采 样法和等波纹最佳逼近法等。 本文采用窗函数法进行 FIR 滤波器 的设计。窗函数设计法是一种通过截短和计权的方法使无限长非 因果序列成为有限长脉冲响应序列的设计方法。 使用窗函数法设 计时要满足以下两个条件：① 窗谱主瓣尽可能地窄，以获得较 陡的过渡带；② 尽量减少窗谱的最大旁瓣的相对幅度，也就是 使能量尽量集中于主瓣， 减小峰肩和纹波， 进而增加阻带的衰减。 具体实施步骤如下： （ 1） 确定滤波器技术指标。滤波器指标参数一般为通带截 止频率3 P、阻带截止频率 3 s、实际通带波动Rp和最小阻带 衰减As。根据技术指标计算归一化过渡带和滤波器阶数。 （2） 根据待求的五个带通滤波器的理想频率响应函数 Hd（ej 3 ） ，采用傅里叶反变换式求出理想单位脉冲响应 hd（n） 。 （2-3） （3） 计算滤波器的单位脉冲响应 h（n） 。它是理想单位脉冲 响应和窗函数的乘积，即 h（n）=hd（n） ? wd（n）。 4）设计 FIR 滤波器，验算技术指标是否满足要求，如果 不满足要求，可根据具体情况，调整窗函数类型或长度，直到满 足要求为止。 (5)对给定数据进行滤波计算。 2.2 实际数据分析 下面是对天津南仓站的线路进行的实际采样和分析。 对天津 南仓变电站现场测试数据进行分析。 横坐标表示采样点数， 纵坐 标表示信号幅值。数据采样率为 60MHz分别设置不同的带宽对 数据进行滤波处理。将数据在 matlab 软件中进行分析，在此分 别设置了两个频率段的带宽，利用带通滤波器对数据进行滤波。 分析结果如图 2-2-1 所示。 10KHz- 300KHz带通滤波器滤波结果 4MHz- 5MHz带通滤波器滤波结果 图 2-2-1 不同带宽下滤波效果图 由图2-2-1 (a)可见，在10KHZ?300KHz频段，反射行波 信号幅值较小， 噪声信号幅值较大。 整体波形在原点附近持续振 荡，慢慢衰减到零，第一个波峰后面还带有大量的拖尾峰，干扰 比较大，难分辨出有用的波形。如图 2-2-1 (b)所示，主峰幅 值约为2.2V,其后振荡波形幅值约为0.2V。利用行波信号的高 频段进行分析可以较好的滤除噪声干扰，提高定位的准确度。 总结与展望 本文在频谱分析的基础上对故障信号进行了 FIR 滤波，从实 测数据上得出对于含复杂干扰波的牵引网故障行波需要采用带 宽位于高频阶段的办法。经过设置不同的频带宽度进行滤波后的 波形很好的反应了故障行波的特性。 本文在获得明确的频带宽度 的基础上，我们将会结合更多的实验数据和测试结果， 更精确的 定位在某个频段用以对故障信号进行更好的滤波。