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Nanjmg University of infomnation Science Techinotogy 精密机械设计 第6讲齿轮机构及其设计 南京信息工程大学 内容提示 齿轮机构的主要类型和功能 齿轮机构的机构运动简图 □瞬时传动比与齿廓曲线 □渐开线齿廓曲线 齿轮机构是现代机械中应用最典型的齿轮传动广泛的一种传动机构，与其它传动 机构相比，占轮机构的保点是：结 构紧凑,工作可靠，效率高，寿命 长，能保证恒定的传动比，而且其 齿轮机构是现代机械中应用最 典型的齿轮传动 传递的功率与适用的速度范围大。 缺点是其制造安装费用较高，低精 废击轮传窈的振窃噪声较夫。 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之 间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它 可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。 本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。 齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来待播两轴之间的运动和窃另的。 齿轮机构有以下类型: 1＞平行轴之间传递运动 (1)直齿圆柱齿轮机构广泛。轮齿分布在圆柱体 外部且与其轴线平 行,啮合的两外齿 轮转向相反。应用 (1)直齿圆柱齿轮机构 广泛。 9.1.1采购绩效评估的目的 确保釆购目标之实现 提供改进绩效之依据 作为个人或部门奖惩之参考 协助人员甑选与训练 促进部门关系 ?提高人员的士气 9.1.2采购绩效评估小组的组成 采购部门主管 财务部门 ?销售部门 ?生产主管部门或工程部门 ?供应商 ?专家顾问 9J.3采购绩效评估标准 历史绩效标准 预算或标准绩效 ?行业平均绩效标准 目标绩效标准 小思考:何种情况下选择何种绩效标准? 斜齿圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾有轴向力。 轮齿与其轴线倾 有轴向力。 斜，两轮转向相 反，传动平稳，适 合于高速传动，但 人字齿圆柱齿轮机构 由两排旋向相反的 斜齿轮对称组成， 箕轴向力菠相互抵 消。适合希速和重 载传动，彳旦制造成 本较高。 直齿内啮合圆柱齿轮机构  斜齿内啮合圆柱齿轮机构 轮齿与其轴线倾斜 的内齿轮加工困难， 它与斜齿外齿轮啮 合时两轮转向相同。 有轴向力。 应用较少。 (6 )直齿齿轮齿条机构 (7 )斜齿齿轮齿条机构 (8)非圆齿轮机构 非圆齿轮变传动比 2.相交轴之间传递运动 母锥交的制。锥截相动。单 圆于是传式简 沿列，轮形为 齿排面齿本较 轮线表轴基造 (1)直齿圆锥齿轮机构 (2)斜齿圆锥齿轮机构 (3)曲齿圆锥齿轮机构 轮齿是曲线形, 圆弧齿.螺旋齿等, 传动平稳，适用于 重载传动， 但制造成本较高。 现在汽车后桥都采 用这种齿轮。 3＞交错轴之间传递运动 等，意齿动用载 不时任轮滑要轻 值合线两且主或 数喘轴，，，动 角轮两动触大运 旋齿成传接较递。 螺斜组错点度伶动 两的可交为速于传 (1)交错轴斜齿圆柱齿轮机构 § 6-1齿轮机构的主要类型和功能 4.特种齿轮传动 同向传动齿轮机构 § 6-2齿轮机构的机构运动简图  § 6-2齿轮机构的机构运动简图 § 6-2齿轮机构的机构运动简图  § 6-2齿轮机构的机构运动简图 齿廓啮合基本定律 任意齿廓的两齿轮啮合 时，其瞬时角速度的比 值等于齿廓接触点公法 线将其中心距分成两段 长凌的皮比。 节点与节I 在齿轮机构中，相对速度瞬心p称 为啮合节点，简称节点。 两齿轮啮合传动时，节点P在两轮各 自运动平面内的轨迹分别称为齿轮1 和齿轮2的节曲线。当该节曲线为圆 时，称其为齿轮的节圆。 节曲线是齿轮的动瞬心线，齿轮的 啮合传动相当于其两节曲线作无滑 动的纯滚动。 节点P为中心线上的一个固定点的情况 ；_ ? _ OqP 2 = =— 节点P在中心线上按一定规律移动的情况 5 Of 共觇齿廓的形成 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共 轨齿廓。 共轨齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合 点的公法线通过节点P。理论上，只要给定一齿 轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比屯，就可 以求出与之共轨的另一齿轮的齿廓曲线。 共轨齿廓可以用包络线法.齿廓法线法或动瞬 心线法等方法求得。 渐开线与渐开线方程 1?渐开线的形成 当直线x-x沿半径为巧的 圆作纯滚动时，该直线上 任一点攵的轨迹称为该圆 的渐开线，该圆称为渐开 线的基圆，直线x-x称为 渐开线的发生线，角Ok 称为渐开线血段的展角。 2.渐开线的性质 1）发生线在基圆上滚过的线段长 度KN等于基圆上被滚过的圆弧 长度丽，= AN 2）渐开线上任一点的法线切于基圆。 3）基圆以内没有渐开线。 4）渐开线的形状仅取决于其基圆的 大小。基圆越小，渐开线越弯曲， 基圆越大，渐开线越平直 3 ?啮合线是过节点的直线 3 ?啮合线是过节点的直线 渐开线齿廓啮合传动的特点 1 ?传动比恒定不变 ? _ — °2卩 _ r2 血2 0\P