设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统.pdfVIP

下载本文档

62
0
约1.94千字
约 1页
2021-04-11 发布于湖南
举报
版权申诉

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

6-1 设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为 K G ( s) s(0.2 s 1)( 0.5s 1) 若要求系统最大输出速度为 2(r / min) ，输出位置的容许误差小于 2o ，试求：（1）确定满足上述指标的最小Ｋ值，计算该Ｋ值下系统的相角裕度和幅值裕度；（2 ）在前向通路中串接超前校正网络 0.4 s 1 G (s) c 0.08s 1 计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。 0 0 解 (1) 确定满足 CMax 2 （转/ 分） =12 / 秒和 ess 2 的 K , , h: C Max K KV 6 （1/ 秒） e ss 6 G ( s) s( 0.2 s 1)(0.5s 1) 作系统对数幅频特性曲线如图解 5-32(a) 所示：由图可知 2 6 3.46 c o o 90 arctg 0.2 c arctg 0.5 c 3.8 算出相角交界频率 3.2 g 20lg h 1(dB) (2) 超前校正后系统开环传递函数为 6(0.4 s 1) G s G s c ( ) ( ) s(0.08s 1)(0.2 s 1)( 0.5s 1) 作校正后系统对数幅频特性曲线如图解 5-32(b) 所示，由图得： 6 2 .5 6 2 ， 4.8 c c 2 2.5 o o 90 arctg 0.4 c arctg 0.2 c arctg0.08 c arctg 0.5 c 22.5 77