起重机控制系统的设计方法有哪些.pdf

1、充分了解各种类型起重机生产过程的结构、原理、工况和特点。 2、 充分了解并确定用户提出的功能控制要求。一般用户，特别是对 PLC 的特点完全不熟悉的用户， 先期提出的功能要求是不完全的， 有的也可能是难以 实现的。在了 解被控对象的基础上，主动为用户着想，介绍 PLC 的功能特点， 对那些不需要增加额外的硬件开销并能充分发挥 PLC 潜力的功能， 如自动计数、 设备运转时间的 记录等都主动为用户考虑；对那些实现起来花费很大投资，而 效益不大的功能向用户解释说明，在尊重用户意见的基础上，进行协调处理。 3、确定除 PLC 装置外系统的硬件结构：包括为实现全部控制功能所必须的 传感器、开关按钮、执行机构及指示报警等输入输出装置。 4 、画出时序图和状态图等功能流程图。深入分析系统功能，为编程打下基 础。 5、PLC 装置的选型： 1）系统本身需求的分析： ①确定系统所需 I/O 端口的数量和种类。 ②确定 CPU 应有的主要功能。 ③确定内存的容量大小和种类。 ④根据现场情况确定是否需要远程 I/O 。 ⑤考虑系统工作环境要求。 2 ）市场产品的分析： 查看哪些型号在技术性能上满足要求， 哪些可基本满足要求， 在这些型号中， 再进行价格方面的比较和衡量， 并综合考虑产品的可靠性、 供货的及时性和售后 服务方面的信誉等，从中选出较为理想的产品。 6、应用程序的设计和模拟调试，由于 PLC 的全部控制功能都是通过其应用 程序（或称用户程序）的执行而实现的。因此，程序设计无疑是 PLC 应用系统 的关键环节。应充分利用 PLC 各种简单、高效的编程指令功能来编制程序。 PLC 编程技术要点： ①列出 PLC 输入/输出通道分配表。 ②根据功能流程图画出程序流程图及程序结构功能模块图。 ③随时登记所用程序元素，便于检查和避免重复。 ④多使用内部继电器，避免过于复杂的混联逻辑。 ⑤注意考虑系统功能要求中没有想到的问题，比如互锁、联锁等。 ⑥进行程序的修改及简化。 ⑦将程序输入 PLC 并使用模拟 I/O 装置按照控制要求进行模拟调试。 7、进行实机的现场联合调试。 这是一项系统、复杂、繁锁而且必不可少的工作，它需要起重机制造厂家、 控制设备配套厂家、用户和设计调试人员的密切配合。 ①将 PLC 控制柜与起重机上的各种电气设备、执行元器件联接好，确定准 确无误，则可进行实机的现场联合调试。 ②首先分别进行各机构控制回路的调试， 检查各种继电接触器的动作情况是 否符合起重机各机构的逻辑要求， 各种故障的显示报警是否准确等， 否则在现场 修改应用程序直到准确为止。 ③合上各机构主回路开关，进行各机构空载试验，方法与步骤同② 。 ④最后进行整机的载荷试验，载荷试验必须由轻载、半载和额定载荷的顺序 逐步进行， 一直到整台设备的各种运行状态完全达到技术规格书的要求， 符合国 家起重运输机械的有关规范和标准，最终得到用户的认可。 艾驰商城是国内最专业的 MRO 工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅 捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10 年工业用品电子商务领域研 究， 以强大的信息通道建设的优势， 以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游 供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变