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三菱PLC基础学习 输出接口电路的隔离方式 晶闸管输岀继电器光电辐合器 晶闸管输岀 继电器 光电辐合器 输出接口电路的主要技术参数 a.响应时间 响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成 ON状态所需耍的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应 吋间为Ims以下；晶体管输出型在0. 2ms以下为最快。 b?输出电流 继电器输出型具冇较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱 动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下(AC100V或AC200V)及灯负载100W 以下(AC100V或200V)的负载；Y0、Y1以外每输出1点的输出电流是0. 5A,但 是由于温度上升的原因，每输出4合计为0.8A的电流，输出晶体管的ON电压约 为1.5V,因此张动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、Y1每输出1 点的输出电流是0. 3A,但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用 10—100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比较小,FX1S无晶闸管输出型。 c.开路漏电流 开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。继电 器输出型输出接点OFF是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0. 1mA以下；晶闸管 较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。 输出公共端(COM) 公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。FX1S 有1点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的 负载。 5.电源 PLC的电源在整个系统屮起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系 统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电 压波动在+10%(+15%)范围内，可以不釆取英它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 如FX1S额定电压AC100V—240V,而电压允许范围在AC85V—264V Z间。允许I舜时停 电在10ms以下，能继续工作。 一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提 供给现场传感器等的工作电源。因此PLC对电源的基本耍求： 1） 能冇效地控制、消除电网电源带來的各种干扰； 2） 电源发生故障不会导致其它部分产生故障； 3） 允许较宽的电压范围； 4） 电源本身的功耗低，发热量小； 5） 内部电源与外部电源完全隔离； 6） 有较强的自保护功能。 一、 PLC的工作原理 由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有 很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若 有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。 PLC则是釆用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按 指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行 用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环 称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU执行指令的速 度；二是执行毎条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可 分为3个阶段。 输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完 成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入 端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到卜?一工作周 期的输入刷新阶段才能被读入。 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻 辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完 毕后，即转入输入刷新阶段。 输出刷新阶段 当所冇指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的 实际输出。 出此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC 一个工作周期，出此 循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进 行的，所以亦将这两个阶段统称为I/O刷新阶段。实际上，除了执行程序和I/O刷新外， PLC述耍进行各种错误检测（自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服 务”，一般在程序执行Z后进行。综上述，PLC的扫描工作过程如图1—4所示。 输入?子输入铁存器输入映像寄存器程序执行S出映橡寄存器输出険存S输出琵子 输入?子 输入铁存器 输入映像寄存器 程序执行 S出映橡寄存器 输出険存S 输出琵子 显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个 扫