高等大气动力学：第8讲 非线性局部Lyapunov指数理论在可预报性研究中的应用2.pptVIP

谢 谢！ Email: drq@mail.iap.ac.cn ljp@lasg.iap.ac.cn * * * * * * * * * 非线性局部Lyapunov指数理论在可预报性研究中的应用 传统Lyapunov指数理论 1 非线性局部Lyapunov指数(NLLE)理论 2 3 报告 提 纲 NLLE理论在天气、气候可预报性研究中的应用 6 总结与讨论 NLLE理论在集合预报、目标观测中的应用 4 什么是非线性系统？ 参数与结果不满足线性叠加原理的系统。即数学模型是非线性方程的系统。 一个简单的非线性方程 湍流—经典物理留下的世纪难题 复杂性：强迫耗散非线性系统； 混沌性：对初始与模式误差敏感，预测存在可预报性时效； 解析解求解困难：非线性演化方程求解的理论和方法相对缺乏； 数值求解受到限制：差分格式和计算精度对结果影响大。 难点 大气运动方程组 （刘式适，付遵涛等） 蝴蝶效应—美国麻省理工学院教授E. N. Lorenz提出 一个蝴蝶在巴西轻拍翅膀，可以导致一个月后德克萨斯州的一场龙卷风。蝴蝶效应形象地说明了在一个混沌系统中，初始条件下微小的变化能带动整个系统的长期的巨大的连锁反应。 （引自Lorenz） 混沌系统的性质—对初值的敏感依赖性 Lorenz系统 Lorenz方程是基于纳维－斯托克斯方程、热传导方程和连续性方程简化得出，最初的形式为： 生态学中的虫口模型(亦即Logistic映射) Henon映射 度量对初始误差敏感性的物理量—Lyapunov指数 最早，Lyapunov在研究非线性动力系统渐进稳定性时提出了Lyapunov stability 理论(Lyapunov A.M. 1892); 以此为基础，之后很多人对这个理论进行了注释和发展，用于微分方程中的稳定性的分析。(Demidovich B.P.1967 ; Bylov B.F. 1966 ; Cesari L.1959); 在1968年Oseledec提出了一个很重要的理论ergodic theory，并且由于对动力系统理论研究的需要，Lyapunov characteristic exponent (LCEs)理论被提出并逐渐发展起来。在之后的十多年中，LCEs在动力系统的随机性的数值研究上起到很重要的作用。许多研究者还给出了最大LCE的计算方法。 对于一个连续动力系统，在n维相空间上，初始的无限小的n维球体经过长期的演化会成为一个n维的椭球，n个一维Lyapunov指数就是用来估量这个椭球的各个主轴长度变化的量： Lyapunov指数定义 Lyapunov向量(LLV) Lyapunov指数的计算—微分方程 Gram- Schmidt reorthonormalization (GSR) procedure Lyapunov指数的计算—利用观测或实验数据 （引自Wolf et al. 1985) 不同系统的Lyapunov指数谱 混沌系统可预报时间尺度 Lyapunov指数可以刻画混沌系统预报误差的整体（长期）平均增长速率 Lyapunov指数的物理指示意义 信息维df 传统Lyapunov指数理论的局限性 根据遍历性原理，Lyapunov指数并不依赖于吸引子上的具体位置，在吸引子上处处相同，因而描述了吸引子的全局特征。但是有限时间内临近轨道的发散率在吸引子上并不处处相同，在实际情形中有时我们更关心吸引子的局部可预报性。 Local or finite-time Lyapunov指数 (引自Mukougawa et al. 1991) (引自Nese et al. 1993) 误差增长率 传统Lyapunov指数理论 1 非线性局部Lyapunov指数(NLLE)理论 2 3 报告 提 纲 NLLE理论在天气、气候可预报性研究中的应用 6 总结与讨论 NLLE理论在集合预报、目标观测中的应用 4 n 维非线性动力系统 误差增长的非线性演化方程 由于难以处理非线性项，故用线性近似，得误差切线性近似方程 误差的线性演化算子 最大李雅普诺夫指数 线性误差增长理论 由此描述误差增长。 非线性项：难点！ 线性理论的局限性 线性结果 — 实际误差增长 — 线性误差增长理论的局限性 (Ding RQ JP Li, Phy. Letters A, 2007) 非线性误差增长理论 引入误差的非线性演化算子 则平均相对误差的非线性增长 提出NLLE(非线性局部李雅普诺夫指数) 在吸引子上对状态积分，得系综平均 n 维非线性动力系统 误差增长的非线性演