平面机构创意设计实验指导书.docVIP

PAGE PAGE 1 平面机构创意设计实验指导书 一、实验目的： 1、加深学生对平面机构的组成原理及运动特点的了解。 2、培养学生的机构综合设计能力，创新能力和实践动手能力。 3、使学生了解组装的机构的运动特性，提高机构运动分析能力。 4、掌握机构运动特性测试方法。 二、实验设备及工具： 1、平面机构创意组合分析测试实验台（详细实验组件列表请参看“实验组件清单”）。 2、平面机构创意组合分析测试仪。 3、测量设备：光栅式角位移传感器、感应式直线位移传感器。 4、组装、拆卸工具：十字起子、呆搬手、内六角搬手、钢板尺、卷尺等。 5、实验需自备笔和纸。 三、实验原理、方法与步骤： 1、实验原理： 根据平面机构的组成原理：任何平面机构都可以由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成，故可通过实验规定的机构类型，选定实验的机构，并拼装该机构；在机构适当位置装上测试元器件，测出构件的每时每刻的线位移或角位移，通过对时间求导，得到该构件相应的速度和加速度，完成参数测试。 2、实验方法与步骤： 1）掌握平面机构的组成原理； 2）熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用，安装、拆卸工具和测试器件； 3）选定平面机构运动方案，形成拼接实验内容； 4）正确拼接平面机构，将各基本杆组按运动传递规律顺序拼接到原动件和机架上； 5）正确安装测试元器件； 6）完成实验测试内容。 四、实验台运动副拼接方法： 1、实验台机架： 图4-1 实验台机架图 实验台机架中有6根铅垂立柱，均可沿X方向移动。移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱至需要的位置后，应将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。 注：立柱紧固螺钉只需旋松既可，不允许将其旋下。 立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。 按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。 2、各运动副的连接参见“ZNH-B平面机构创意组合分析测试实验台说明书”。 五、实验内容： 实验时，首先由学生确定或老师推荐机构类型。不同的实验小组机构应该不同，从而得到不同的运动特性。确定机构类型后，确定构件尺寸，画出该机构的机构运动简图，并确定需要测试的参数。做完上述准备工作后，在机架商完成机构的组合拼装，并在适当位置装置测试元器件，进行相关参数的测试与分析。利用软件获取运动参数的实测曲线与理论计算曲线。比较两种曲线的差异，并分析可能带来差异的原因。