凸轮_机械原理解读.ppt

? （ 3 ） 对于高速轻载的凸轮机构，当凸轮高速转动时，将 使从动件产生很大的惯性力从而增大运动副中的动压力和 摩擦力，加剧磨损、降低使用寿命。因此，使其最大加速 度不要太大，以减小惯性力，改善其动力性能，就成为选 择从动件运动规律的主要依据。 ? 对于大质量的从动件，由于其动量 mv 较大，当从动 件突然被阻止时，将出现很大的冲击力。因此对这类从动 件应注意最大速度不宜太大。 前面说过 , 凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律。反 之，从动件不同的运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线， 也即是说，凸轮轮廓曲线的形状取决于凸轮机构从动件的 运动参数。 根据已知从动件运动规律求轮廓曲线既凸轮机构 的设计 . 按给定从动件位移线图设计凸轮廓线是画位移线图的逆过程 § 3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 一、图解法的原理 --- 反转法 假想给整个机构加一公共角速度 - ω 凸轮：相对静止不动 推杆：一方面随导轨以 - ω 绕 凸轮轴心转动另一方面又沿 导轨作预期的往复移动 推杆尖顶在这种复合运动中 的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线 依据此原理可以用几何作图 的方法设计凸轮的轮廓曲线 . 给整个凸轮机构施以 - ω 时， 不影响各构件之间的相对运动， 此时，凸轮将静止，而从动件 尖顶复合运动的轨迹即凸轮的 轮廓曲线 。 O - ω 3 1 2 3 3 1 1 2 2 ω 二、图解法的方法和步骤 设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶 在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素所形成 的曲线族；并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即 是所求的凸轮轮廓曲线。 1 、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为 r b , 凸轮沿逆时针方向等速回 转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件 盘形凸轮机构的凸轮廓线。 - ω ω 设计步骤小结： ①选比例尺 μ l 作基圆 r b 。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1 、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 1 3 5 7 8 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9 11 13 12 14 10 2 、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 已知条件 : 凸轮的基圆半径为 r b , 滚子半径 r r , 凸轮沿逆时针方向等 速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘 形凸轮机构的凸轮廓线。 2 、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 9 11 13 15 1 3 5 7 8 - ω 设计步骤小结： ①选比例尺 μ l 作基圆 r b 。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1 3 5 7 8 9 11 13 12 14 理论轮廓 (pitch curve) 实际轮廓 Cam profile ⑤作各位置滚子圆的内 ( 外 ) 包络线。 ω ? ? ? ? ? 距线） 论廓线的基圆半径（等 凸轮的基圆半径：指理 凸轮的实际廓线 接接触的凸轮廓线称为 工作廓线：把与滚子直 实际廓线 为凸轮的理论廓线 在复合运动中的轨迹称 理论廓线：把滚子中心 / 3 、对心直动平底从动件盘形凸轮机构 已知条件 : 凸轮的基圆半径为 r b , 凸轮沿逆时针方向等速回转。推 杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构 的凸轮廓线。 3 、对心直动平底从动件盘形凸轮机构 9 11 13 15 1 3 5 7 8 设计步骤： ①选比例尺 μ l 作基圆 r 0 。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 8 7 6 5 4 3 2 1 9 10 11 12 13 14 - ω ω 1 3 5 7 8 9 11 13 12 14 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 凸轮机构 § 1 凸轮机构的应用及分类 § 2 从动件运动规律及其选择 § 3 按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 § 4 盘型凸轮机构基本尺寸的确定 § 5 空间凸轮机构简介 本章要求了解凸轮机构的组成、分类、应用；从 动件常用的运动规律；凸轮轮廓的设计方法。 重点：推杆常用运动规律的特点及其选择原则； 盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计。 难点：凸轮基圆半径与压力角的关系。 凸轮机构是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动 力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适 当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现