凸轮机构的压力角和基本尺寸解读.ppt

一、凸轮机构的压力角 三、 滚子从动件滚子半径的选择 二、 凸轮基圆半径的确定 凸轮机构的压力角和基本尺寸 一、凸轮机构的压力角 o A ? n n Q F F 2 F 1 v 2 1. 压力角 ? ： 在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机 构中驱使 从动件 运动的 力的方向线 与 从动 件 上 受力点的速度方向线 所夹的锐角。 Q — 作用在从动件上的载荷 F — 凸轮对从动件的作用力 ? ? sin cos 2 1 F F F F ? ? 越小，受力越好。 ? 2. 压力角与凸轮机构受力情况的关系 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 第四节 凸轮机构的压力角和基本尺寸 ? ? sin cos 2 1 F F F F ? ? 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 当 ? 增大到某一数值时，有害分力 F 2 引起的 摩擦阻力大于有效分力 F 1 ，此时无论凸轮给 从动件的作用力有多大，都不能推动从动件 运动，这种现象称为机构的自锁。 结论： 从避免机构的自锁，使机构具有良好 的受力状况来看， ? 越小越好。 设计凸轮机构时务必使 ? max ? [ ? ] 许用压力角的推荐值： 推程时 对于移动从动件， [ ? ]=30o 对于摆动从动件， [ ? ]=35o ~45o 回程时： [ ? ]=70o ~80o O B ω 3 、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P 点为速度瞬心， 于是有： v= l OP ω r 0 ↑ n n P → l OP =v / ω e α ds/d δ = ds/d φ = l OC + l CP l CP = l OC = e l CP = ds/d φ - e tg α = S + r 2 0 - e 2 ds/d φ - e → α ↓ C ( S+S 0 ) tg α S 0 = r 2 0 -e 2 若发现设计结果 α 〉 [ α ] ， 可增大 r 0 s 0 s D v v r 0 α ds/d φ O B ω 得： tg α = S + r 2 0 - e 2 ds/d φ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： l OP =l CP - l OC → l CP = ds/d φ + e 于是： tg α = S + r 2 0 - e 2 ds/d φ ± e e “ + ” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “ - ” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意： 用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 P C l CP = ( S+S 0 ) tg α S 0 = r 0 2 -e 2 r 0 s 0 s D o A n n Q ? 1 F v 2 B ? n ? 2 F o A v 2 F ? 1 n n v 2 n n ? B F ? v c A B C 1 2 ? F ? 二、 凸轮基圆半径的确定 在偏距一定，从动件的运动规律已知的条件下， 可减小压力角 α ， 加大基圆半径 r 0 ， 从而改善机构的传力特性。 但机构的尺寸会增大。 （ 2 ）凸轮基圆半径的确定 凸轮基圆半径的确定的原则是：应在满足 α max ≤[ α ] 的条件下， 合理的确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。 先按满足推程压力角 α ≤[ α ] 的条件来确定基圆半径 r 0 ， 即 r 0 = {[(d s /d φ - e )/tan[ α ]- s ] 2 + e 2 } 1/2 （ 1 ） 凸轮机构的压力角与基圆半径的关系 S + r 2 0 - e 2 2 2 0 e r s e d ds tan ? ? ? ? ? ? 凸轮与轴分开加工时， r o (0.8~1)d s d s 为凸轮轴直径 还要考虑满足凸轮的结构及强度的