凸轮机构及间歇机构解读.ppt

第三章 凸轮机构及间歇机构 2 学时课程 § 3-1 凸轮机构概述 § 3-2 凸轮从动件的运动规律 § 3-3 凸轮轮廓设计 § 3-4 间歇机构介绍 章节分布： 本章重点： 本章难点： 1. 凸轮机构的运动规律； 2. 凸轮轮廓的设计。 1. 解析法设计凸轮的轮廓。 2 学时课程 一 凸轮机构的组成 及凸轮 的形状 凸轮、从动件和机架三个 构件组成。 其中凸轮是一个具有曲 线轮廓或凹槽的构件，通 常做连续的等速运动 。 从动件按一定的规律作 间歇或连续的直线往复运 动或摆动。 § 3-1 凸轮机构概述 第 一 节 凸 轮 机 构 概 述 凸轮按形状分类： 第 一 节 凸 轮 机 构 概 述 盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动； 而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动， 所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。 第 一 节 凸 轮 机 构 概 述 2. 凸轮按从动件的型式分以下三种 ： a. 尖底从动件 ：能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可以实现任意运动规律。 缺点：尖头易磨损，用于低速小载荷中。 b. 滚子从动件 ：耐磨损，承载大，常用。 c. 平底从动件 ：可以保持从动件的受力方向不变，接触部分易于形成楔形油膜， 常用于高速凸轮机构中。 第 一 节 凸 轮 机 构 概 述 凸轮机构的优点：只须设计适当的凸轮轮廓，便可以使从动 件得到任意 的预期运动，而且结构简单紧凑，设计方 便，因此在自动机械、各种仪器仪表、各种电气开关中得 到广泛的应用。 凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件作用间为点或线接触， 易于磨损，所以通常用于传力不大的控制机构中。 本节结束 第 一 节 凸 轮 机 构 概 述 基圆 : 凸轮轮廓的最小向径为半径做的圆。 0 r 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、 加速度与凸轮转角（时间）之间的关系。 § 3-2 凸轮从动件的运动规律 第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律 一） . 多项式运动规律 多项式运动规律的一般形式 ) ) 1 ( 6 2 ( ) 3 2 ( 2 3 2 2 1 2 3 2 1 3 3 2 2 1 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n n n n n n c n n c c a nc c c c v c c c c c s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1) 等速运动规律 定义：指凸轮以等角速 度转动时，从动件的运 动速度为常量。 在上式中当 n=1 时可以得 出从动件的运动方程。 0 1 1 0 ? ? ? ? a c v c c s ? ? 第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律 推程时， 当 时， ； 时， 可以解 出待定常数， 代入上式可以得出 ] , 0 [ ? ? ? 0 ? ? 0 ? s h s ? ? ? ? ? ? / 1 h c 0 0 ? c 0 ? ? ? ? ? a h v h s ? ? 回程时， 当 时， ； 时， 可以解 出待定常数， 代入上式可以得出 ] , [ ? ? ? ? ? ? ? h s ? 0 ? s ? ? ? / 1 ? ? ? h c h c ? 0 0 ? ? ? ? ? ? ? a h v h h s ? ? ? ? ? ? ? 第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律 ? ? ? ? ? 从动件按等速运 动规律运动时的位移、 速度、加速度对凸轮 转角的变化曲线如左 图所示。 从图中可以看出 从动件在行程的起点 与终点处 (O