毕业设计：双闭环直流调速系统的工程设计.pdf

哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） 第 1章 緒論 1.1 課題的背景、目的及意義 電機自動控制系統廣泛應用於機械，鋼鐵，礦山，冶金，化工，石油， 紡織，軍工等行業。這些行業中絕大部分生產機械都採用電動機作原動機。 有效地控制電機，提高其運行性能，對國民經濟具有十分重要的現實意義。 20 世紀 90 年代前的大約 50 年的時間裏，直流電動機幾乎是唯一的一 種能實現高性能拖動控制的電動機， 直流電動機的定子磁場和轉子磁場相互 獨立並且正交，為控制提供了便捷的方式，使得電動機具有優良的起動，制 動和調速性能。 儘管近年來直流電動機不斷受到交流電動機及其它電動機的 挑戰，但至今直流電動機仍然是大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制首 選。因為它具有良好的線性特性，優異的控制性能，高效率等優點。直流調 速仍然是目前最可靠，精度最高的調速方法。 本次設計的主要任務就是應用自動控制理論和工程設計的方法對直流 調速系統進行設計和控制， 設計出能夠達到性能指標要求的電力拖動系統的 調節器，通過在 DJDK-1 型電力電子技術及電機控制試驗裝置上的調試 , 並應 用 MATLAB軟體對設計的系統進行仿真和校正以達到滿足控制指標的目的。 1.2 本課題國內、外研究應用情況 近 30 年來，電力拖動系統得到了迅猛的發展。但技術革新是永無止盡 的，為了進一步提高電動機自動控制系統的性能， 有關研究工作正圍繞以下 幾個方面展開： 1.2.1 採用新型電力電子器件 - 1 - 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） 電力電子器件的不斷進步， 為電機控制系統的完善提供了物質保證， 新 的電力電子器件正向高壓，大功率，高頻化和智能化方向發展。智能功率模 組（ IPM ）的廣泛應用，使得新型電動機自動控制系統的體積更小，可靠性 更高。 傳統直流電動機的整流裝置採用晶閘管， 雖然在經濟性和可靠性上都有 一定優勢，但其控制複雜，對散熱要求也較高。電力電子器件的發展，使稱 為第二代電力電子器件之一的大功率電晶體 （GTR ）得到了越來越廣泛的應 用。由於電晶體是既能控制導通又能控制關斷的全控型器件，其性能優良， 以大功率電晶體為基礎組成的電晶體脈寬調製（ PWM ）直流調速系統在直 流傳動中使用呈現越來越普遍的趨勢。 1.2.2 應用現代控制理論 在過去， 人們感到自動控制理論的研究發展很快， 但是在應用方面卻不 盡人意。 但近年來， 現代控制理論在電動機控制系統的應用研究方面卻出現 了蓬勃發展的興旺景象， 這主要歸功於兩方面原因： 第一是高性能處理器的 應用，使得複雜的運算得以即時完成。第二是在辨識，參數估值以及控制演 算法魯棒性方面的理論和方法的成熟， 使得應用現代控制理論能夠取得更好 的控制效果。 1.2.3 採用匯流排技術 現代電動機自動控制系統在硬體結構上有朝匯流排化發展的趨勢， 匯流 排化使得各種電動機的控制系統有可能採用相同的硬體結構。 1.2.4 內含嵌入式操作系統的控制器正在進入電動機控制領域 - 2 - 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文） 當今是網路時代， 資訊化的電動機自動控制系統正在悄悄出現。 這種控 制系統採用嵌入式控制器，