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第八章 彩色图像处理 ; 图像处理中运用彩色受两个主要因素推动： 彩色是一个强有力的描绘子，常常可以使从一个场景中识别和抽取目标的处理得到简化。 人眼能区别的灰度层次大约只有二十几种，却能够辨别几千种颜色。 彩色图像处理可分为两个主要领域： 全彩色图像处理。图像用全彩色传感器获得，如彩色电视摄像机或彩色扫描仪。 伪彩色处理。对特定的单一亮度或亮度范围赋予一种颜色，以增强辨识能力。 ;8.1 彩色基础 1666年，艾萨克·牛顿（Isaac.Newton）;; 在人眼中的6～7万锥状细胞中大约65％的锥状细胞对红光敏感，33％对绿光明暗，只有2％对蓝光敏感。;二次色: 由基色相加产生。 如深红色（红加蓝），青色（绿加蓝）和黄（红加绿）。 补色: 用白色减去一种颜色就可以得到它的补色。相加得到白光的两种颜色称为互补色。 ·颜料中的三基色是指吸收一种光基色并让其他两种基色反射的颜色，所以颜料的三基色正是光的三个补色，而颜料的三补色是光的三基色。;;·减色法：三基色为黄色、青色和品红。如，白－蓝＝黄，白－红＝青，白－绿＝品红。彩色电影与幻灯片的彩色是通过相减混合而成的。; 通常用来区分不同颜色的特性量为： 亮度：是用来表征颜色强度的概念，如无彩色就只有亮度变化（消色）。对彩色光来说，颜色中掺入白色越多就越明亮，掺入黑色越多亮度就越小。 色调：是与混合光谱中主要光波长相联系。 饱和度：是在颜色中掺杂白色光的数量多少的度量。饱和的程度与添加白光的数量成反例。如，粉红色（红加白）和淡紫色（紫加白）是欠饱和的，纯谱色是全饱和的。 色调和饱和度一起称为彩色，因此颜色用亮度和彩色表征。 形成任何一种特定颜色所需的红、绿、蓝的量称为三色值，并分别表示为X,Y和Z。一种颜色由三色值系数定义为：;CIE色度图 以x（红）和y（绿）函数表示颜色组成。对于任何x（红）和y（绿）的值，相应的z（蓝）＝1－(x + y)。如，某颜色有大约62％的绿色和25％的红色，那么，蓝色的组成大约有13％。 ;·从380nm的紫色到780nm的红色的各种谱色（纯色）的位置标在舌形色度图的边界上。 ·任何不在???界上而在色度图内部的点都表示谱色的混合色。 ·图中的等能量点与三基色百分率相对应，它表示相对于白光的CIE标准。 ·位于色度图边界上的任何点都是全饱和的。 ·如果一点离开边界并接近等能量点，就在颜色中加入可更多的白光，该颜色就变成欠饱和的了。 ·等能量点的饱和度为零。 色度图对颜色混合的作用： 在色度图中用连接任意两点的直线段定义为所有不同颜色的变化，这些颜色可以由这两类颜色相加得到。 ; 扩展到三种颜色。三角形内的任何颜色都可以由三种原色的不同混合产生。;8.2 彩色模型 目前常用的彩色模型可分为： ·面向诸如视频监视器、彩色摄像机或打印机之类的硬件设备。最常用彩色模型是RGB（红、绿、蓝）模型。 ·面向以彩色处理为目的的应用，如动画中的彩色图形。最常用模型是HSI（色调、饱和度、亮度）模型。 ·在印刷工业上和电视信号传输中，经常使用CMY（青、深红、黄）和CMYK（青、深红、黄、黑）及YUV系统。 8.2.1 RGB模型 RGB模型用三维空间中的一个点来表示一种颜色，三个轴分别为R、G、B，颜色子空间如下图立方体所示： ;; 在RGB空间，用以表示每个像素的比特数叫做像素深度。 RGB图像的每一幅红、绿、蓝图像都是一幅8比特图像，每个RGB彩色像素共有24比特深度。 24比特RGB图像的颜色总数是：(28)3 在RGB模型中，所表示的图像由3个图像分量组成，每个分量图像都是其基色图像。但送入RGB监视器时，这三幅图像在荧光屏上混合产生一幅合成的彩色图像。; 各系统通用的256种颜色，其中40种留作各种操作系统进行不同的处理，仅留216种颜色。这216种颜色成为事实上的安全彩色。 216种颜色的每一种同前面讲的一样都是由RGB值形成的，但每个值仅可取0,51,102,153,204和255共六种取值。这样，RGB三元组数值给出(6)3=216个可能值。 ;8.2.2 CMY和CMYK模型 青、深红和黄色是光的二次色，却是颜料的基色。 大多数在纸上沉积颜料的设备，如彩色打印机和复印机，都采用减色法。要求输入CMY数据或做RGB到CMY的转换。可用一简单的变换式表示：;8.2.3 HSI彩色模型 HSI模型是Munseu提出的，它反映了人的视觉系统观察彩色的方式。 H:色调(Hue)； S:饱和度(Saturation)； I:亮度(Intensity)。 模型的建立基于两个重要的事实： I分量与图像的彩色信息无关； H和S分量与人感受颜色的方式是紧