第二章-图像与视觉系统.pptVIP

图像处理和识别技术;第二章 图像与视觉系统;第二章 图像与视觉系统;第二章 图像与视觉系统;视觉系统的基本构造;视觉系统的基本构造;视觉系统的基本构造;;眼睛中图像的形成;;视网膜;视网膜具有不同形状的光感受器(光敏细胞/视细胞) 锥状细胞(cone cell)：白天, 感知颜色 锥状细胞的数目（大约6.5x106个），主要集中在中央凹，只在高照度下提供视觉响应（明视觉），能识别景物的细节 杆状细胞(rod cell): 夜晚, 只能感知亮度 杆状细胞的数目（大约130x106个），布满整个视网膜，在低照度下杆状细胞提供视觉响应，并且对形状和运动敏感（暗视觉）;视觉系统的基本构造;图2-3 视觉通路;;侧抑制;马赫带效应;第二章-图像与视觉系统;Hermann栅格;感受野的概念;单色视觉模型;;彩色视觉模型;彩色视觉的三基色理论;彩色对立学说;彩色视觉模型;色彩的基本属性;彩色视觉的三基色理论;三原色理论;发射光源 能发射光（太阳、TV监视器、灯） 对颜色的感知依赖于发射光的频率 遵循加色原理： R+G+B = White 反射光源 反射入射光 (布、 粗糙表面、颜料) 对颜色的感知依赖于反射光的频率 =incident freq – absorbed freq 遵循减色原理：R+G+B = Black（青品黄）;颜色表示模型;R（红）G（绿）B（蓝） （0,0,0）代表黑色，(1,1,1)代表白色 ;C（青）M（品红）Y（黄） RGB是加色模型 CMY是减色模型;H（色度）： 为角度，从0到360； S（饱和度） ： 从0到1，S＝0时只有灰度； I（强度）： I从0到1， I＝0是黑色， I=1,S=1是纯彩色， I=1,S=0是白色;HSI颜色模型;亮度和颜色感觉的视觉特性;光的刺激强度与感觉的关系;亮度适应和颜色适应 ;亮度适应和颜色适应 ;亮度适应和颜色适应 ;亮度对比和颜色对比 ; 马赫带效应;;颜色感觉与刺激面积的关系 ;颜色的主观性;暖色与冷色;青、蓝色给人以寒冷收缩的感觉，称冷色 红、橙、黄则给人以热烈膨胀的感觉，称暖色 暖色系给人以明快敢，而冷色系统彩色给人以沉重感。;视觉的空间性质;视觉的空间频率特性;整合时间/人眼的视觉惰性;第二章-图??与视觉系统;视觉惰性 使视觉图像建立起来时需要时间的，而视觉图像一旦建立起来之后，即使把目标图像拿走，视觉反应也有持续一小段时间。正因为视网膜上的图像是逐渐消退的，所以视觉暂留可以存在约150~250ms。 人眼的亮度感觉不会随着物体亮度的消失而立即消失，而有一个过渡时间，这就是视觉惰性。实验表明，在此过渡时间内，亮度感觉按指数规律逐渐减小。 ;电影利用了人眼的视觉特性; 光的强度与持续时间可以彼此补偿。当光照的持续时间少于20ms时，光照的持续时间与光的强度可以很好地相互补偿。也就是说，在此时间范围内，持续时间和光强均可进行调整使二者的乘积不变。这个能使持续时间与光的强度相互补偿的时间范围就叫整合时间。;让观察者观察按时间重复的亮度脉冲，如果闪烁频率比较低，人眼就有一亮一暗的感觉。如果闪烁频率足够高，人眼看到的则是一个恒定的亮点。闪烁感刚好消失的重复频率叫做临界闪烁频率，经测定为46HZ。 电影播放过程中，每秒投射24幅静止画面,每幅画面投射过程中用机械挡光阀遮挡一次，等效于每画面投射2次,这样就得到了48HZ的闪烁频率。 电视每秒扫描50幅画面，由于人眼的视觉惰性和有限的细节分辨能力，看起来就成了整幅的活动景象。;视野与视觉的关系;运动感觉;运动感觉;主观轮廓和空间错觉;视觉现象-主观轮廓;视觉现象-空间错觉;;视觉现象 空间错觉;Fraser螺旋错觉;第二章-图像与视觉系统;;第二章-图像与视觉系统;; 为什么会出现这么多奇怪的视觉现象呢？