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NO. 6 - 2平面平行运动补充例题2012 - 3 - 26 例5 一根长为l，质量为m的均匀细直杆，可绕其一端的光滑水平固定轴转动。将杆从水平位置静止释放，求杆下摆 时的角速度。思考：此时棒受到轴的约束力的大小和方向.例6 质量为 、半径为 的均匀圆柱体，沿倾角为 的粗糙斜面自静止无滑动滚下，求：（１）静摩擦力、质心加速度以及保证圆柱体无滑滚下所需的最小摩擦系数。（２）若斜面高为 ，求圆柱体滑到斜面底部时的速度大小。（３）若有一质量、半径均相同的球体同时从斜面滚下，谁先到达斜面底部？球先到！思考：质量为 、半径为 的均匀圆柱体，沿倾角为 的粗糙斜面自静止无滑动滚下，静摩擦力在该过程中是否做功？在地面惯性系中直接看：静摩擦力不做功，只有重力做功，圆柱＋地球系统机械能守恒；若把纯滚动看成整体随质心的平动（在地面参考系中）＋整体绕质心的转动（在圆柱参考系中），前者静摩擦做负功，阻碍平动动能增大；后者静摩擦力矩做正功，促进转动动能增大，可以证明，静摩擦作的总功仍为零！这样，就把静摩擦虽不作功，但起的物理作用说清楚了。 例7 一质量为 ，长为 的刚体棒悬于过 点的水平轴上。若棒在竖直位置时，有一水平力 作用在距 点 处，使之获得瞬间角速度　。（1）计算轴对棒的作用力；（2）当力 作用在何处时，轴对棒 O 端无水平作用力。“打击中心”“打击中心”应用一： 一人手持长为l 的棒的一端打击岩石，但又要避免手受到剧烈的冲击，则此人该用棒的哪一点去打击岩石？应用二： 为了避免门与墙壁的撞击，常常在门和墙上安装制动器。在开关门的过程中，门与制动器发生碰撞，使门收到撞击，长此以往，可震松铰链，毁坏门框。然而，如果制动器的位置选择适当，撞击力可减小到最低程度。 例8 如图，将一根质量为 的长杆用细绳从两端水平挂起来，其中一根绳子突然断了，另一根绳的张力是多大？刚体力学讨论题 １. 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮。A滑轮挂着一个质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F=Mg。设两滑轮的角加速度分别为 和 ，不计轮轴的摩擦，则有（ ）BAMF=Mg力矩、转动定律、牛顿定律C力矩拉力T重力mg合力Fo点o点oo轴２. 试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg 和 合力F 对O’点、O点、OO’轴的力矩，并判断 小球对O’点、O点、OO’轴的角动量是否守恒？ 角动量不守恒0mgLsinα ⊙FLcosα ⊙守恒mgLsinα ⊙TLsinαcosα ×0守恒000力矩、角动量、角动量守恒定律[例３] 已知：两平行圆柱在水平面内转动，求：接触且无相对滑动时.o2.o1o2.o1.R1R2m1m2讨论力矩和角动量时，必须明确指出是对哪个点或哪个轴的力矩和角动量.角动量定理（1）式中各角量是否对同轴而言？（2）J1 +J2 系统角动量是否守恒？.o2.o1R1R2m1m2解：分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图：f1F2o2o1.系统角动量不守恒！分别对m1 , m2 用角动量定理f2F1以顺时针方向为正m1对o1 轴：m2对o2 轴：接触点： 例４半径为r的光滑半球形碗，固定在水平面上。一均质棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端则在碗外，在碗内的长度为c，试证棒的全长为yA 解:　建立如图示坐标系，棒受力如图. 　棒平衡应满足:DBx平衡条件v５. 一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，在绳的另一端系一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？方法一： 牛顿定律、转动定律方法二： 角动量定理谁先到达顶部？角动量定理 轻物先到！６. 绕有电缆的大木轴，质量为 ，转动惯量为 ，外半径 ，内半径 ，如图所示，当用 水平拉力拉电缆的一端时，（1）大木轴怎样滚动？（2）轴心O的加速度为多大？轴角加速度为多大？（3）摩擦力为多大？（4）当力与水平方向成一定角 时，大木轴将向左滚动。要使木轴仍向右滚动， 最大为多大？平面平行运动m2, LACOv1m18. 一质量为m1, 速度为 v1 的子弹沿水平面击中并嵌入一质量为m2=99m1, 长度为L的棒的端点, 速度v1与棒垂直，棒原来静止于光滑的水平面上, 子弹击中棒后共同运动，求棒和子弹绕垂直与平面的轴的角速度等于多少？平面平行运动质心、角动量守恒定律O9. 有一匀质细棒长为 ，质量为 ，可绕端点且与棒垂直的轴在水平桌面上转动。棒与桌面间摩擦系数为 ，轴处摩擦可忽略。今有一子弹质量为 以速度 沿水平路径垂直打穿棒端，子弹穿出时速度为 。求：仅在桌面摩擦作用下，棒经过多长时间停止转动