1 绪论主要内容智能制造基本概念智能制造始于20世纪80年代人工智能在制造业领域中的应用,发展于20世纪90年代智能制造技术和智能制造系统的提出,成熟于21世纪基于信息技术的“智能制造”(Intelligent Manufacturing,IM)的发展。智能制造是一种集自动化、智能化和信息化于一体的制造模式,是信息技术特别是互联网技术与制造业的深度融合、创新集成。目前主要集中在智能设计(智能制造系统)智能生产(智能制造技术)、智能管理、智能制造服务这四个关键环节,同时还包括一些衍生出来的智能制造产品。智能制造需要实现的目标有4个:产品的智能化、生产的自动化、信息流和物资流合一、价值链同步。智能制造基本概念智能制造的技术内涵:从智能制造的定义和智能制造要实现的目标来看,智能制造的技术内涵包括:传感技术测试技术信息技术数控技术数据库技术数据采集与处理技术互联网技术人工智能技术生产管理等与产品生产全生命周期相关的先进技术。智能制造基本概念智能制造特点1)全面互联:智能源于数据,数据来自互联感知。 2)数据驱动:产品全生命期的各种活动都需要数据支持并且产生大量数据。3)信息物理融合:将采集到的各类数据同步到信息空间中,在信息空间分析、仿真制造过程并做出智能决策,将决策结果在反馈到物理空间,并对制造资源、服务进行优化控制,实现制造系统的优化运行。4)智能自主:通过将专家知识、人工智能与制造过程集成,进而实现制造资源智能化和制造服务智能化。5)开放共享:分散经营的社会化制造方式正在逐步取代集中经营的传统制造方式,制造服务打破了企业边界,实现了制造的资源社会化开放共享。智能制造基本概念智能制造是以智能技术为指导的先进制造,包括智能化、网络化、数字化和自动化为特征的先进制造技术的应用,涉及制造过程中的设计、工艺、装备(结构设计和优化、控制、软件、集成)和管理。智能制造核心是制造,本质是先进制造,基础是数字化,趋势是(人工)智能,灵魂和难点是工艺,载体(外在表现形式)是智能装备,精神表现形式(内在表现形式)是软件。先进制造并不等同于智能制造,先进制造包括两方面的概念:先进产品的制造,以及先进的、基于信息通信技术的生产过程。而智能制造则主要指的是后者。智能制造并不是单一技术和因素组成的:智能制造必须包括产品从设计(包括能量利用以及操作方面的构思)到产品系统运行效率,再到产品应用的智能程度和可持续性等整个产品生命周期中的连续过程的优化。智能制造技术特征智能制造体系框架(来源于工业4.0 参考模型)智能制造技术体系结构智能制造技术特征智能制造技术特征无人化制造:工业机器人、机械手臂等智能设备的广泛应用,使工厂无人化制造成为可能。基于大数据分析的生产决策:智能制造背景下, 信息技术渗透到了制造业的各个环节,条形码、二维码、RFID、工业传感器、工业自动控制系统、工业物联网、ERP及CAD/CAM/CAE/CAI等技术广泛应用,数据也日益丰富。生产设备网络化:借助物联网, 通过各种信息传感设备,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息,实现物与物、物与人,所有的物品与网络的连接,方便识别、管理和控制。绿色制造:无纸化生产是智能制造的构建绿色制造体系,建设绿色工厂,实现生产洁净化、废物资源化、能源低碳化,是我国“智能制造”的重要战略之一。生产过程透明化:推进制造过程智能化,通过建设智能工厂,促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制,进而实现整个过程的智能管控。智能制造技术特征智能制造发展趋势智慧制造:智慧制造旨在通过物联网、人际网、互联网等网络的融合来对现有的制造模式(例如云制造、物联制造等)的思想与理念进行整合、延伸以及拓展,从而形成一种兼容性较高的制造模式,能够最大程度上满足智能制造的发展需求。数字孪生:数字孪生是指充分利用物理模型、传感器、运行历史等数据,集成多学科、多尺度的仿真过程,它作为虚拟空间中对实体产品的镜像,反映了相对应物理实体产品的全生命周期过程。数字孪生作为产品制造整个生命周期中连接信息世界与物理世界的重要桥梁,可以为制造业的智能化生产提供新思路和新方法。生命周期大数据:智能制造产生的数据呈现爆发式的增长,这对制造企业来说,既是机遇亦是挑战。制造企业从大量的数据当中能够挖掘出丰富的资料与知识,可以进一步增强企业洞察商机的能力,有助于促进企业的长效发展,提高产品生产的效率和质量 智能制造关键技术2 智能制造系统主要内容智能制造系统通过生命周期、系统层级和智能功能三个维度构建完成。从系统的功能角度,智能制造系统可以看作若干复杂相关子系统的一个整体集成,包括产品全生命周期管理(PLM)系统、制造执行系统(MES)、过程控制系统(PCS)、企业资源计划(ERP)及将各子系统无缝衔接起来的信息物理系统(
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