资料文稿讲义03讲义dsp c2.ppt

2.6.2 IIR系统的直接实现（典范型结构） 其中： * * 典范I型： 典范II型： * * 典范型结构的小结： 特点：Ｎ个延时单元，Ｍ＋Ｎ个乘法器 优点： 结构简单，容易推导 缺点： 精度有限，对系数变化过于敏感 对于误差有累积效应，系统不稳定 系数与系统函数零极点关系不明显，调整不便 * * 2.6.3 级联型实现 将H(Z)分解成二阶多项式连乘： 其中 其流图为 * * 级联型结构小结: 特点： 有最少的存储器的结构 优点： 容易调整零极点 缺点： 实现方式多样，存在最优化问题 存在噪声放大 * * 2.6.4 并联型实现 * * 并联型结构小结： 容易调整零极点位置 * * 2.7 ZT求解差分方程 LSI系统： 令 取ZT * * 零输入解： 零状态解： 输出为： * * 例： 求y(n) * * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 §2.1 引言 在连续时间信号与系统中，常通过拉氏变换把时域微分方程化为复频域中的代数方程，从而使运算简化，而且拉氏变换被看成傅立叶变换的一种推广。 与此类似，在离散时间信号与系统中，通过Z变换把离散系统的数学模型－差分方程转化为较简单的代数方程。 因此，Z变换是离散信号与系统在复频域中的重要分析工具，也可看成（离散）傅立叶变换的推广。 * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * §2.2 Z 变换定义与收敛域 一 Z变换定义： * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * 式中z是一个复变量，它所在的复平面称为z平面。定义中对n求和是在±∞之间求和，称为双边Z变换。 单边Z变换： 这种单边Z变换的求和限是从零到无限大，因此对于因果序列，用两种Z变换定义计算出的结果是一样的。本书中如不另外说明，均用双边Z变换对信号进行分析和变换。 二 Z变换与拉氏变换的关系 * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * 设 为连续信号， 为其理想抽样信号， 则 ? ? 即当 时， 抽样序列的Z变换就等于其理想抽样 信号的拉氏变换。 1 理想抽样信号的拉氏变换 * * 因为 所以 则 如果 (1) r与σ的关系 * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * → σ=0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； → σ0,即S的左半平面 r1,即Z的单位圆内； → σ0, 即S的右半平面 r1,即Z的单位圆外。 0 0 S平面 Z平面 (2) ω与Ω的关系（ω=ΩT） Ω=0，即S平面的实轴 * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * → ω=0，即Z平面正实轴； Ω=Ω0(常数)，即S平面平行于实轴的直线 → ω=Ω0T，即Z平面始于原点的射线； Ω → 即S平面宽 的水平条带 ，即整个z平面。 0 ω S平面到Z平面的映射是多值映射。 数字（角）频率ω 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数，ω表示Z平面的辐角，它和模拟角频率的关系为： * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * 这说明数字频率是模拟角频率对抽样频率的归一化值，或是模拟频率对抽样频率的相对比值乘以 。 无量纲 频率的关系 * * 2.2 ZT收敛域 1 定义: 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的 集合称作X(z)的收敛域. * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * 2 收敛条件： X(z)收敛的充要条件是绝对可和。即： 3 表示: 令 收敛域通常可以用环状域表示 4 序列特性对收敛域的影响 序列的特性决定其Z变换收敛域， 了解序列特性与收敛的一些一般关系， 对使用Z变换是很有帮助的。 * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * (1) 有限长序列的收敛域 n1 0 n2 n * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * 除0和无穷大两点是否收敛与n1和n2取值情况有关外，整个z 平面均收敛。 如果n10 ，则收敛域不包括z=∞点， 如果n20 ，则收敛域不包括z=0点， 如果是因果序列，收敛域包括z=∞点， 即： n10， n2≤0时， 0≤z＜∞ n10， n20时， 0z＜∞ n1≥0， n20时， 0z≤∞ 有限长序列的收敛域： (2) 右边序列的收敛域 * 大连海事大学信息学院电子信息基础教研室 * n x(n) n1 0 1 … 第一项为有限长序列，设n1≤-1， 其收敛域为0≤|z|＜∞; 第二项为z的负幂级数,其收敛域为Rx-|z|≤∞; 两者都收敛的域亦为Rx-|z|∞, Rx-为最小收敛半径