高等结构动力学学习体会.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 运动方程的建立 1 1」 利用达朗伯原理 1 利用达朗伯原理的直接平衡法 1 达朗伯原理的拉格朗H形式 2 \o Current Document Hamilton 原理 2 虚功原理和虚功方程 2 弹性体的虎功原理和虎功方程 2 刚体的虚功原理和虚功方程 3 最小势能原理 3 拉格朗日方程 4 拉格朗日乘子法和罚函数法 5 \o Current Document 单自由度系统动力反应分析 6 无阻尼自由振动 6 有阻尼H由掠动 7 简谐激振 9 简谐位移激振 II 周期激振 12 单位脉冲激掠和单位阶跃激振 12 单位脉冲激振 12 单位阶跃激振 13 任盘激掠 14 频率响应函数（机械导纳） 15 \o Current Document 多自由度系统动力反应分析 15 庖接积分法 15 中心差分法 16 Newmark 方法 17 威尔逊一法 19 振型叠加法与反应谱理论 19 振型分析 19 振型分解 20 振型叠加法 22 振型分解反应谱理论 22 \o Current Document 参考书 26 第 第I贞 第 第I贞 1运动方程的建立 1.1利用达朗伯原理 利用达朗伯原理的直接平衡法 考察N个质点的系统，各个质点的质量为加「受到斤的作用力，根据牛顿第二泄律: 任何质量f的动量变化率等于作用在这个质量上的力 Fi = — （1.1.1） dt ldt 移项有 片_ “巴=0 （1」?2） 式中，第二项为抵抗质量加速度的惯性力.质量所产生的惯性力，与它的加速度 成正比，但方向相反。这个概念称为达朗伯原理。因而是结构动力学问题中一个很方便的方 法。由于它可以把运动方程表示为动力平衡方程，可以认为，斥包括许多作用于质量上的 力：抵抗位移的弹性约束力，抵抗速度的粘滞力，以及独立确泄的外荷载。因此，如果引入 抵抗加速度的惯性力，则运动方程的表达式仅仅是作用于质量上所有力的平衡表达式。 利用达朗伯原理可以在弹性静力学基本方程的基础上直接建立弹性动力学方程,弹性动 力学基本方程是： 动力平衡方程 S.j +fi~ Q「.“ 一“切=0 (在 V 域内) (1.1.3) 几何方程 ? =机％+戶）（在V域内） (1.1.4) 物理（本构）方程 dA ? ? = = (在 V 域内) cau (1.1.5) 边界条件 叫=町（在二边界上） (1.1.6) °已=巧（在Sb边界上） 初始条件 (1.1.7) z,0) = ?」(A,y,z) 式（1?1?3）中，Q是质咼密度，“是阻尼系数，％和S分别是“”对f的二次导数和一次 导数，即分别表示i方向的加速度和速度；-Q%和-“5分别代表惯性力和阻尼力，相当于 弹性静力学的体积力的一部分，A及B分别为弹性体的应变能密度及余能密度。在此荷载是 时间的函数，因此位移.应变、应力也是时间的函数* 达朗伯原理的拉格朗日形式 设有N个质点的系统，各个质点的质量〃I受到斥的作用力，同时每个质点还受有无 功约束，约朿反力为根据牛顿第二左律有 (1.1.8)Fi + R、— miiii = 0 (1.1.8) 设刃￡?为弹性体在某一瞬时的虚位移，因为无功约束力的总虚功为零，于是 6W 6W =(百—191必)6比=—RQ 比=0 (1丄9) 式(1.1.9),通常称为达朗伯原理的拉格朗日形式，是动力学的普遍方程。适用于运动的任 一瞬间。所以称式(1.1.9)为达朗伯一拉格朗日方程。 1.2 Hamilton 原理 避免建立平衡矢量方程，可以使用以变分形式表示的能量。通常最广泛应用的变分概念 为Hamilton原理，此原理可表达为 (1.2.1) (1.2.1) 其中，丁一体系的总动能；V-体系的位能，包括应变能及任何保守外力的势能；比忆一 作用于体系上的非保守力(包括阻尼力及任意外荷)所作的功：3—在指立时间区间内所 取的变分。 Hamilton原理说明：在任何时间区间人到心内，动能和位能的变分加上所考虑的非保 守力所作的功的变分必须等于零。在这个方法中，不明显使用惯性力和弹性力，而分别被 动能和位能的变分项所代替。因此，这种建立方程的方法的优点是，它只和纯粹的标量一 能量有关。 Hamilton原理也可用于静力问题。此时，动能项丁消失，而方程(1.2.1)的积分中剩 余的项是不随时间变化的，于是方程简化为 (1.2.2) 这就是广泛应用于静力分析中的最小位能原理。 1.3虚功原理和虚功方程 13.1 弹性体的虚功原理和虚功方程 如果弹性体处于运动状态，则它的动力平衡方程为(1.1.3)。设6“为弹性体在某一瞬 时的虚位移。由式(1.1.3)可得 利用Green公式 f er, .SuJV = [ .