数学建模无人机飞行航迹正文.pdfVIP

目录 一．问题重述 错误！未定义书签。 二． 问题的假设与符号说明 1 1. 合理假设 1 2. 符号说明 2 三．问题的分析 2 四．模型的建立与求解 3 1 问题一 3 （一）威胁建模 3 （二）模型求解 4 （三）雷达威胁目标隶属度计算 6 （四）航迹算法的规划 …………………………………………………… 7 2. 问题二 11 （一）问题求解 11 （二）基于三维空间的 A * 算法进行分析 14 3. 问题三 17 （ 18 一） 模型的可行性分析 （二）模型及算法的仿真分析……………………………………………… 19 （三）模型的优缺点………………………………………………………… 错 误！未定义书签。 20 五 参考文献 21 一、 问题的重述 众所周知自主飞行的能力是无人驾驶飞机所必须具有的。如果要实现无人驾驶 飞机的自主飞行 , 则要求具有相当程度的飞行航迹规划能力。 无人机的航迹规划是为 了圆满完成任务而作的计划。它往往指单机在初始位置、终止位置和一些目标任务 结点确定之后的航迹规划问题 , 其基本功能是根据无人机的性能和飞经的地理环境、 威胁环境等因素 , 对已知的目标规划提出满足要求的航迹 , 以便在实际飞行时可以根 据需要进行实时局部修改。 现在我们讨论如下的情况： 假定无人机的活动范围为 20km×20km 的区域，无人机起点的平面坐标为 [1,2]( 单位： km), 攻击目标的平面坐标为 [19,18]( 单位： km)，同时不考虑无人机 起飞降落时的限制。 数字地图和敌方威胁情况 ( 主要考虑雷达威胁 ) 已在附件中给出。 数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡 地带。 问题 1：忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人 机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。 问题 2 ：把模型扩展到三维空间，并同时考虑无人机的操作性能（主要考虑拐 弯）和地形因素。 问题3：试讨论和分析你提出的模型的可行性，并做仿真分析。