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高中数学空间向量及其运算知识点归纳及练习
1 求异面直线所成的角：
a 设、 b 分别为异面直线 a 、 b 的方向向量,则两异面直线所成的角 | a b | ；
cos
| a | | b |
例 1. 如图，已知三棱锥 O －ABC 的侧棱 OA ，OB ，OC 两两垂直，且 OA=1 ，OB=OC=2 ，E 是 OC 的
中点．
（1）求异面直线 BE 与 A C 所成角的余弦值；
（2）求二面角 A －BE －C 的余弦值．
解：（ 1）以 O 为原点，OB ，OC ，OA 分别为 x ，y ，z 轴建立空间直角坐标系．
则有 A （0 ，0 ，1），B （2 ，0 ，0），C （0 ，2 ，0），E （0 ，1，0）．
EB （2，0，0） （0，1，0） （2， 1，0），A C （0，2， 1），
2 2
cos EB , A C ．
5 5 5
2
由于异面直线 BE 与 AC 所成的角是锐角，故其余弦值是 ．
5
（2） AB (2，0， 1) ， AE (0，1， 1) ，设平面 ABE 的法向量为 n1 (x，y ，z ) ，
2x z 0,
则由 n1 AB ， n1 AE ，得
y z 0.
取 n ＝ （ 1， 2 ， 2） ， 平 面 BEC 的 一 个 法 向 量 为 n ＝ （ 0 ， 0 ， 1） ，
2
n n 2 2
1 2
cos n ，n ．
1 2
| n | | n | 1 4 4 3
1 2
例 2.如图，三棱锥 P—ABC 中， PC 平面 ABC ，PC=AC=2 ，AB=BC ，D 是 PB 上一点，且 CD 平
面 PAB ． P
(I) 求证：AB 平面 PCB ；
(II) 求异面直线 AP 与 BC 所成角的大小；
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