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8 、分辨率 ( 力 ) 分辨力是指能检测出的输入量的最 小变化量,即传感器能检测到的最小输 入增量。在输入零点附近的分辨力称为 阈值,即产生可测输出变化量时的最小 输入量值。 如图所示左图为非线性、右图为线 性输出结果,其中的 x 0 均表示可以开始 检测的的最小输出值。数字式传感器一 般用分辨率表示,分辨率是指分辨力 / 满 量程输入值。 9 、迟滞 迟滞是指在相同工作条件下作全 测量范围校准时,在同一次校准中对 应同一输入量的正行程和反行程间的 最大偏差。它表示传感器在正 ( 输入 量增大 ) 、反 ( 输入量减小 ) 行程中输 出 / 输入特性曲线的不重合程度,数 值用最大偏差 ( △ Amax) 或最大偏差的 一半与满量程输出值的百分比来表示, 它们分别如下所示: max 100% FS H A y ? ? ? ? ? max 100% 2 FS H A y ? ? ? ? ? ? 第 2 章 微型传感器的基本知识 2.1 传感器概述 1 、传感器的定义和作用 什么是传感器? 一般来说能够把特定的被测量信息 (物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成某种可 用信号(电信号、光信号等)的器件或装置,我们把它称 为传感器。 传感器的应用实例 汽车上传感器应用 (Sensors application in the car) 大气监测( Monitor for air pollution ) 2. 传感器组成 传感器接口技术 是非常实用和重要的技术。各种物理 量用传感器将其变成电信号,经由诸如放大、滤波、干扰 抑制、多路转换等信号检测和预处理电路,将模拟量的电 压或电流送 A/D 转换,变成数字量,供计算机或者微处理 器处理。 传感器接口技术 传感器的分类方法很多。 按被测量与输出电量的转换原理划分,可分 为 能量转换型 和 能量控制型 两大类。 3. 传感器的分类 传感器按测量原理分类,主要有 物理和化学原理 ,包括 电参量式、磁电式、磁致伸缩式、压电式和半导体式等。 ? 执行器按控制系统要求,应具备高精确 度控制和快速响应的能力,主要有电动 执行器、气动执行器、液压执行器、压 电陶瓷执行器和纳米执行器等。 ? 按被测量的性质不同划分为 位移传感 器 、 力传感器 、 温度传感器 等。 课件制作人:谢希仁 按输出信号的性质可分为 开关型 (二值型)、 数字型 、 模拟型 。数字式传感器能把被测的模拟 量直接转换成数字量,它的特点是抗干扰能力强、 稳定性强、易于微机接口、便于信号处理和实现 自动化测量。 2.2 常见传感器的类型介绍 1 、能量控制型传感器 能量控制型传感器将被测非电量转换成电参 量,在工作过程中不能起换能作用,需从外部供 给辅助能源使其工作,所以又称作无源传感器。 电阻式、电容式、电感式均属这一类型。 2 、能量转换型传感器 能量转换型传感器感受外界机械量变化后,输出电压、 电流或电荷量。它可以直接输出或放大后输出信号,传感器 本身相当于一个电压源或电流源,因而这种传感器又叫做有 源传感器。 压电式、磁电式和热电式传感器等均属这一类型。 3 、光敏传感器 光敏传感器是一种感应光线强弱的传感器。当感应到 光强度不同时,光敏探头内的电阻值就会有变化。 常见的光敏传感器有光电式传感器、色敏传感器、 CCD 图像传感器和红外 / 热释电式光敏器件等。将光量转换为电 量的器件称为光电传感器或光电元件。 4 、气、湿敏传感器 气敏传感器是一种能将检测到的气体成分 和浓度转换为电信号的传感器。半导体气敏传 感器广泛应用于可燃性气体的探测与报警,以 预测灾害性事故的发生 。 5 、集成与智能传感器 集成传感器是将敏感元件、测量电路和各种补偿元件等集成在 一块芯片上,具有体积小、重量轻、功能强和性能好的特点。 目前广泛应用的集成传感器有集成温度传感器、集成压力传感器、 集成霍尔传感器等。若将几种不同的敏感元件集成在一个芯片上,可 以制成多功能传感器,可同时测量多种参数。 智能传感器( Smart Sensor )是在集成传感器的基础上发展起来 的,是一种装有微处理器的、能够信息处理和信息存储以及逻辑分析 判断的传感器系统。智能传感器利用集成或混合集成的方式将传感器、 信号处理电路和微处理器集成为一个整体。
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