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第二章 弹性体的振动;主要内容;§2-1 弦的振动;§2-1-1 弦的振动方程;条件:设弦是均匀的,柔软的,所谓柔软,即在放松条件下可把弦弯成任意形状,它都保持静止,但在绷紧的情况下,相邻小段之间有拉力,称为张力,以张力作为弹性恢复力进行振动的弹性体.
假设弦是很轻的,它的重量只是张力的几万分之一,与张力相比,弦的重量可以略去.
密度为ρl,长为l,两端固定并被张紧的细绳,在静止时处于水平平衡位置,维持平衡的是张力.;某一瞬时外力突然对它作用,弦上某点被拉动,偏离平衡位置,然后外力去掉.可以观察???, 初始位置上的位移并没有保持固定,而是以沿弦传播的两个方向各自扰动,一个向左一个向右,具有相等速度,这样弦上形成一定的振动形状.;2、受力分析:讨论作用
于弦上的横向扰动(外力)
撤消后,弦的自由振动;如果受到邻段的张力为T和T’(如图). 由于振动只是横振动,因而作用在x方向的合力为零,即;在垂直(横向)方向上,张力的分量为:;所以:;弦的振动方程 —波动方程.;§2-1-2 弦振动方程的一般解;函数f1(ct-x),f2(ct+x)的物理意义: ;可见弦的传播速度是一个仅同弦的固有力学参量有关的常数,弦的张力越大或线密度越小,传播速度越大;弦的张力越小或线密度越大,传播速越小.;§2-1-3 弦自由振动的一般规律—弦振动的驻波解;而 x 和 t 是两个独立变量,如果上式对任意的x 和 t 都成立,则其等号两边应恒等于一个与x 和 t 都无关的常数.;上述两方程的实数解为;即:;弦振动的驻波解;式中:?n为振动的圆频率,fn 为弦的振动频率.;弦的固有频率有n个(无穷多),并且其数值不是任意的,其变化也是不连续的,而是以n=1,2,3…等次序离散变化的,因而也把弦的这种固有频率为简正频率.;由于弦振动有一系列简正频率(固有频率)fn ,因此当弦作自由振动时,一般可以同时有许多振动频率,而与这一系列简正频率 fn 对应的振动位移,由(2-1-12)式可写成:;此图是按上式计算出来的较低次数振动方式的振幅分布图.可以看到:当弦以基频振动时,只在两个固定端位移振幅为0,弦的其他位置都不为零;振幅等于零的位置为波节;振幅极大的位置为波腹.;波节:;波腹:;如果根据初始条件,求得一系列常数Bn和?n,则对应于每一简正频率的振动情况便完全确定.;式中;初始条件对弦振动的影响;将初始条件代入上式可得:;就可求得:;如图,一两端固定的弦,设在t= 0时,在中央位置l/2处把弦拉开一位移 ,然后就释放,任其自由振动.
求解弦的振动位移. ;初始条件代入下式:;再根据正弦函数的性质可以确定,当 n 为偶数时;由以上结果可得;§2.2 棒的纵振动;2-2-1 棒的纵振动方程;1. 分段:在棒上切出一小段 B ,其两端在平衡位置时,坐标分别为 x 和 x+dx,研究它的情况.;;由弹性体的虎克定律,应力与应变成线性关系,即:;;整理得;由于棒的振动方程与弦的振动方程有相同的形式,所以对比弦振动方程的求解结果,可知棒自由振动方程的一般解为:;棒不必像弦一样一定要把它张紧,将棒两端固定或自由悬挂都可引起振动.由此可见,棒作纵振动时边界条件可以呈多种形式.不同的边界自然会产生不同的振动方式.
下面我们以几种边界例子来讨论.;2-2-2两端固定的棒的振动;边界条件代入解,可得;由(5)式知,与这些简正频率振动方式为:;;常数 Cn和Dn由初始条件确定.; 用弦振动中相同的方法,可以得到:;由边界条件;解:;由此可得
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