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PAGE PAGE 1 一种组合式水果采摘器的设计 摘要 在水果生产周期中，水果采摘是一项耗时较长且繁重的工作。为了缓解这一情况，形形色色的水果采摘装置先后问世，但由于采摘器属于集中作业且耗时也在只是针对于成熟期的水果，导致水果采摘器的长时间闲置。为了提高产品使用率，设计了一种多功能组合式水果采摘器，该水果采摘器摆脱只能用于水果采摘的功能单一性，多功能的执行单元模块不仅使该采摘器能够高效完成采摘水果，同时还能进行多种园林作业，大大的缩短了传统水果采摘器在水果生产周期中的使用真空期。由于多功能模块的存在可以代替多数园艺工具大大降低成本，因此既适用于山区个体户又可用于大规模果园作业