钻井过程中的落鱼定位.ppt

 钻井过程中的的落鱼定位仪 一、钻井过程中的落鱼定位背景及作品简介 １）在石油钻井过程中，由于钻具有伤口存在，长期受交变应力作用发生疲劳、钻柱被卡后未能及时发现将钻具提断或扭断。发生断钻事故后，部分钻具留在井内形成落鱼，落鱼的顶端为鱼顶。如果发生断钻后，鱼顶没有偏离钻孔，按照现有的技术手段，采用合适的打捞工具，可以快速完成落鱼打捞。 ２）但传统的打捞方式都是使用一种试探性 的策略去打捞掉落在井底的落鱼，效率很低，且重复次数非常多，这样就造成了电力资源及人力资源的极大浪费。如果打捞不上来将会造成巨大损失，浪费过多的工程时间。所以基于这一现状： 落鱼定位仪 二、Flash演示钻井过程断钻具的过程以及钻井过程 下面演示一下钻井过程中的断钻具的过程： flash动画演示： 断钻过程简图 钻井过程示意图 三、项目的创新点、先进点及难点 1、由于鱼顶偏移方向和距离不确定，直接探测鱼顶位置难度很大，本作品提出采用超声波探测钻井落鱼与钻孔重合位置间接寻找鱼顶位置的方法； 2、井下处于高温高压状态，所选用的器件及电路必须能够适应井下的复杂环境，超声波在这种 状态下的性能及参数的正确选取，是探测到落鱼的基础； 3、由于井中条件复杂，且钻孔并非垂直，如何在复杂环境下准确探测到落鱼并能确定落鱼的倾斜方向、倾斜度等是计算鱼顶位置的基础和关键； 4、每口井的地下土层不同，形成的泥浆特性也都不同，正确分析钻杆在不同特性泥浆中的受力情况，建立数学模型，是准确计算出鱼顶位置的关键。 5、补充：换能器测量电路耐温及耐压。 五、定位坐标整体思路 图１机械结构示意 图２钻井落鱼示意图 　　图２为钻井落鱼示意图，空腔为钻孔，由于某种原因造成了大肚子井眼，断钻点位于C点，鱼顶偏移后的位置为A。 　　本装置的设计思路如下：多个超声波探头，成直线排列于衬板上，由步进电机控制衬板旋转以实现360度探测（如图１所示）。沿钻孔将本装置送入井下，超过B点后，边行进边旋转探测，当探测到直线物体时即此直线型物体即为钻杆。通过测得的钻杆倾斜方向，倾斜度，以及大肚子井眼中泥浆的各项特性，对钻杆进行受力分析，计算出鱼顶A位置，然后使用传统方式进行打捞（配合钻井中的随钻系统,定向钻系统等）。 B A C C 其中：以大肚子井眼的正上方为坐标原点 L为段落点到大肚子井眼的底部的距离 d1，d2，d3,d4为超声波探头测得的距离； S为探头自断落点处下潜的距离+ δ； α为方位角； δ为超声波探头的间距； d为大肚子井眼正上方到断落点的距离； R为断头位置到钻具的垂直距离； Q为打捞设备自大肚子井眼正上方下潜距离。 根据以上参数，结合式①,②,③,④，可计算 出断点的当前位置。 需要传感器种类：超声波测距传感器，电子罗盘等。 现在基本上探头的测试已经稳定，现在处于算法结合多探头的数据融合阶段现在下水实验时测得坐标误差为5cm左右。 探测钻头位置的数学模型 六、（1）算法思路直线型 落鱼定位整体示意图 （2）算法思路抛物线型 落鱼在井底的曲线受力模型 有限元法测量落鱼某点斜率计算示意图 简单定位坐标计算思路 七、上位机（初始设置页面）： 上位机（基本功能介绍）： 对数据的接收、记录和处理，同时兼顾下位机单独控制，后期准备加入运行状态监测。