【CN110187653A】一种基于LoRa分层.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110187653 A (43)申请公布日 2019.08.30 (21)申请号 201910277868.9 (22)申请日 2019.04.08 (71)申请人 华北水利水电大学 地址 450046 河南省郑州市郑东新区金水 东路136号 (72)发明人 刘明堂　刘河潮　朱齐亮　杨礼波　 刘佳琪　吴思琪　秦泽宁　张静　 刘雪梅　邢梦妍　牛玮婷　刘明亮　 (74)专利代理机构 郑州红元帅专利代理事务所 (普通合伙) 41117 代理人 杨妙琴 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06K 9/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种基于LoRa分层传输的农作物病虫害监 测系统及操作方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于LoRa分层传输的农 作物病虫害监测系统及操作方法，结合农作物病 虫害监测中的实际情况，分析影响病虫害监测的 处理方法和传输方法，具体操作方法：农作物发 生土生病虫害时需要采集土壤温湿度，进行对比 分析；需要通过摄像头采集农田中的植物叶片图 像进行对比分析；鉴于LoRa通信的特点，采集到 的图像并不能直接进行传输，从而需要对图像进 行分层处理，减小图像的大小，加快图像传输；传 输至监测中心后的图像是原图像的分层图像，观 察和进一步处理极不方便，从而需要进行图层融 A 合，得到农作物病虫害图片的清晰图像；农田病 3 虫害识别中，数据不需要传输过于频繁，需要低 5 6 7 功耗、低成本。 8 1 0 1 1 N C CN 110187653 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于LoRa分层传输的农作物病虫害监测系统，其特征在于，所述监测系统包括 基于物联网技术的OV7725摄像头子节点采集单元和LoRa传输子节点传输单元、土壤温湿度 传感器和空气温湿度传感器子节点采集单元、stm32节点处理单元等硬件平台，将采集的图 像经过LoRa方式传输至监测中心；在监测中心进行像素级图像融合处理、得到清晰度较高 的采集端照片。 2.一种基于LoRa分层传输的农作物病虫害监测系统的操作方法，其特征在于，包括如 下步骤： 第一步，使用LoRa方法传输农田土壤温湿度和空气温湿度至控制中心； 第二步，进行农田农作物病虫害叶片图片的图层化处理； 第三步，进行农田农作物病虫害叶片图片的图层分割； 第四步，使用LoRa传输方法依次传输各农田农作物病虫害叶片图像图层； 第五步，图层融合，对第四步得到的多尺度图层进行频域叠加融合，结合第一步的农田 土壤温湿度与空气温湿度数据，人工判断出农田农作物病虫害发生的位置和严重程度。 3.根据权利要求2所述的一种基于LoRa分层传输的农作物病虫害监测系统的操作方 法，其特征在于，所述的LoRa分层方法传输是通过图像处理，图像分层和图像融合的方法传 输。 4.根据权利要求2所述的一种基于LoRa分层传输的农作物病虫害监测系统的操作方 法，其特征在于，所述的农田农作物病虫害叶片图片的图层化处理，包括如下步骤： 获取当前图层的下一图层k-1图层A 和一个5*5二维可分离滤波器 计算公