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三坐标测量仪培训手册 1 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 三坐标讲义 第一节 课 学前知识 一．三坐标概况 三坐标组成 三坐标主要由以下几部分组成 : 测量机主机 , 控制系统 , 计算机 ( 测量软件 ) , 测座、 测头系统。 测量机主机 这是测量机的基本硬件 , 有多种结构形式 : 移动桥式 : 活动桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。 特点是开敞性 比较好 , 视野开阔 , 上下零件方便。运动速度快 , 精度比 较高。有小型、 中型、 大型几种形式。 固定桥式 : 固定桥式测量机由于桥架固定 , 刚性好 , 动台中心驱动、 中心光栅阿 贝误差小 , 以上特点使这种结构的测量机精度 非常高 , 是高精度和超高精度的测 量机的首选结构。 高架桥式 : 高架桥式测量机适合于大型和超大型测量机 , 适合于航空、 航天、 造船行业的大型零件或大型模具的测量。一般都采用 双光栅、 双驱动等技术 , 提 高精度。 水平臂式 : 水平臂式测量机开敞性好 , 测量范围大 , 能够由两台机器共同组 成双臂测量机 , 特别适合汽车工业钣金件的测量。 关节臂式 : 关节臂式测量机具有非常好的灵活性 , 适合携带到现场进行测量 , 对环境条件要求比较低。 各种结构三坐标”图” 以活动桥式测量机为例 , 介绍三坐标主要组成及功能 : 工作台 ( 一般采用花岗石 ) , 用于摆放零件支撑桥架 ; 工作台放置零件时 , 一般 2 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 要根据零件的形状和检测要求 , 选择适合的夹具或支撑。要求零件固定 要可靠 , 不使零件受外力变形或其位置发生变化。大零件可在工作台上垫等高块 , 小零件 能够放 在固定在工作台上的方箱上固定后测量。 桥架 , 支撑 Z 滑架 , 形成互相垂直的三轴 ; 桥架是测量机的重要组成部分 , 由 主、 附腿和横梁、 滑架等组成。桥架的驱动部分和光栅基本都 在主腿一侧 , 附 腿主要起辅助支撑的作用。由于这个原因 , 一般桥式测量机的横梁长度不超过 2.5 米, 超过这个长度就要使用双光栅等措施对附腿滞后的误差进行补偿 , 或采用其它 机构形式。 滑架 , 使横梁与有平衡装置的 Z 轴连接 ; 滑架连接横梁和 Z 轴, 其上有两轴的 全部气浮块和光栅的读数头、 分气座。气浮块和读数头的调 整比较复杂 , 直接影 响测量机精度 , 不允许调整。 导轨 , 具有精度要求的运动导向轨道 , 是基准 ; 导轨是气浮块运动的轨道 , 是 测量机的基准之一。压缩空气中的油和水及空气中的灰尘会污染导轨 , 造成导轨 道直线度误差变大 , 使测量机的系统误差增大 , 影响测量精度。要保持导轨道完好 , 避免对导轨磕碰 , 定期清洁导轨。 光栅系统 ( 光栅、 读数头、 零位片 ) , 是基准 ; 光栅系统是测量机的测长基 准。光栅是刻有细密等距离刻线的金属或玻璃 , 读数头使用光学的方 法读取这些 刻线计算长度。为了便于计算由于温度变化造成光栅长度变化带来的误差 , 采用 光栅 一端固定 , 另一端放开 , 使其自由伸缩。另外在光栅尺座预置有温度传感器 , 便于有温度补偿功 能的系统进行自动温度补偿。 零位片的作用是使测量机找到 机器零点。机器零点是机器坐标系的原点 , 是测量机误差补偿和测 量机行程终控 制的基准。 驱动系统 ( 伺服电机、 传动带 ) ; 驱动系统由直流伺服电机、 减速器、 传动 带、 带轮等组成。驱动系统的状态会影响控制系统的参 数 , 不能随便调整。 空气轴承气路系统 ( 过滤器、 开关、 传感器、 气浮块、 气管 ) ; 空气轴承 3 资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 ( 又称气浮块 ) 是测量机的重要部件 , 主要功能是保持测量机的各运动轴相互无摩 擦 , 由于气浮块的浮起高度有限而且气孔很小 , 要求压缩空气压力稳定且其中不 能含有杂质、 油, 也 不能有水。过滤器系统是气路中的最后一道关卡 , 由于其过 滤精度高 , 非常容易被压缩空气中的 油污染 , 因此一定要有前置过滤装置和管道 进行前置过滤处理。气路中连接的空气开关和空气传 感器都具有保护功能 , 不能 随便调整。 支承 ( 架 ) 、 随动带。 小型测量机采用支架支撑测量机工作台 , 中、 大型测 量机一般采用千斤顶支撑工作台。都采用三 点支撑 , 在一个支撑的一侧 , 有两个 附助支撑 , 只起保险作用。每个支撑都有一个海绵垫 , 能够 吸收振幅较小的震动 , 如果安装测量机的附近有幅度较大的震动源 , 要另外采取减震措施。 三坐标内部结构示意图 3.控制系统 这是测量机的控制中枢