人体下肢力学建模及仿真分析.docxVIP

屮国矿业丈拷 2014级亟士研究生 选题 报 告 选题名称：人体下肢力学建模及仿真研究 学院：机电工程学院 学科专业：机械设计及理论 研究生姓名：林玉屏 导师姓名：胡而已 中国矿业大学学位管理办公室制 2016年1月19日 1课题题目 人体下肢力学建模及仿真分析。 2课题来源 本论文的研究课题来源于国家口然科学基金项目：《人工競关节 仿生试验装备动态特性及系统稳定性研究》。 3选题背景及研究意义 随着科学技术的进步，人类文明发展到一?个新的吋期⑴。生活水平的提高使 人们越来越注重自身的健康和生活保健。工业的进步和技术的发展在一方面给人 类带來便利和舒适，同时，在另一方面也给人类带來了内在和外在的伤害，由于 肌体组织的病变、衰竭、老化或各种意外情况的伤害均对器官造成了破坏使其丧 失原有功能。通过现代医学技术和设备替换人体病变或损伤组织器官，是临床验 证的有效治疗途径⑵。目前临床上通常采用关节置换术來治疗晚期关节疾病和严 重的骨折，例如股骨颈骨折、股骨头坏死，骨性关节炎、风湿及类风湿性关节炎、 强直性脊柱炎等等，置换术主要口的是解除关节部位的疼痛、保持关节稳定、改 善关节功能、调整双下肢长度。据统计，现在每年全枇界仅全髓置换手术就有约 50万例，而且该数字仍在增长⑴讥 在这些患者屮大约有33%的人因为周期性的 脱臼、关节疼痛等各种原因需要进行关节返修术，只有60%的患者能够完全消除 以上症状⑹。因此，为了减少患者的痛苦，降低关节置换术的返修率，使患者重 新获得堪比健康人体的日常活动能力，更加深入地了解人体下肢关节生物力学特 性和人工关节的作用机理，以及提高关节假体测试试验机的性能是至关重要的。 口上世纪70年代以來，人们利用多种方法和手段试图对人体生命系统进行 深入细致的研究⑹。但由于人体的运动涉及到各个器官的综合作用，是一个极其 复杂的控制过程，口前很多方面的特性仍不被人自身所了解。人体运动的研究涉 及力学、解剖学、生理学等多种学科，生物力学便是应用力学基木原理和方法对 生物体的运动和变形问题进行定量研究的学科⑺叽按照研究对象的不同，生物 力学可以分为生物固体力学、生物流体力学以及运动生物力学三个部分⑼。其中, 运动生物力学是运用理论力学(静力学、运动学及动力学)的基木原理结合人体生 理学、解剖学对人体的外在机械运动进行研究的学科a】。它是20世纪60年代 在体育运动、计算技术和实验技术蓬勃发展的推动下形成的。运动生物力学的研 究涉及机械学、生物学、生理学、力学、组织学等，具有多学科交义的特点 随着摩擦学、医学、生物技术、材料科学的快速发展，人类对运动生物力学的研 究日益重视。 有关人体运动生物力学分析的研究中，以步态分析开展最为广泛，运用步态 分析技术可以对步长、步频、时相与周期、关节角度、关节力等多种指标进行量 化说】。迄今为止，步态分析已经有100多年的历史，但是真正进入临床实验阶 段只有10多年的时间。进行步态分析的意义在于：一方面可以通过对特定人群 进行步态分析，建立具有区域特性的人体运动学数据库，从而为人工关节的设计 提供参考依据；另一方面，在康复治疗中，通过定量分析患者步态参数，叮以深 入了解患者的康复状况，同时为优化治疗方案提供了实验基础l，3)，4,o从生物医 学工程的角度考虑，人体运动生物力学研究的意义主要集中在以下几个方血： 通过对人体运动(通常是步态运动)进行分析研究，可以辅助医生对某些运 动功能障碍疾病进行准确诊断，从而可以及时有效的预防疾病的发展或制定合适 的治疗方案。另一方面，通过对人体在不同运动情况卜?的运动规律进行分析研究, 可以深入了解人体的运动机理［⑸，从而为运动创伤的预防提供理论依据。 由于仿真技术具有无创伤性及高效性，近年來被广泛应用于医学领域， 比如通过建立人体关节模型，可以对关节在口常运动中的生物力学特性进行分析 ［⑹，从而为人工关节的设计及优化提供依据。而人体运动分析技术在医学仿真 研究中起着十分重要的作用I,仿真分析所需的力学、运动学、动力学参数均 需要通过人体运动分析来获得。 通过现代医学技术和设备替换病变器官，使患者恢复器官机能。通过人 体运动分析技术对患者的运动参数进行研究，并与健康人的数据进行对比分析, 可以有效地评估患者的康复状况［冈。 通过对体育运动中的人体运动参数进行研究，可以指导运动员的口常训 练，从而有效提高运动员的竞技水平。同时，通过人体运动生物力学分析还可以 避免易导致身体伤害的运动形式。 然而，虽然目前对人体运动生物力学的分析己开展了深入的研究，但是由于 人体口身的复杂性以及研究条件的限制，目前的研究还存在一定的缺陷。主要表 现在： 我国人体运动生物力学的研究起步较晚，有关国人下肢关节的运动数据 不是很完善，因此临床上采用的人工关节产