旋转变压器原理及其在自动控制中应用.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE 精品文档 . 旋转变压器原理及其在自动控制中的应用.txt婚姻是键盘，太多秩序和规则；爱情是鼠标，一点就通。男人自比主机，内存最重要；女人恰似显示器，一切都看得出来。旋转变压器原理及其在自动控制中的应用 纲领： 介绍旋转变压器（简称旋变）分类、构造特点、工作原理和解码方法， 以及在各行 各业中的应用，还有与其有关的工业设施（ SMARTCAM）的应用特点。 重点词： 旋转变压器， SMARTCODER，SMARTCAM 旋转变压器 简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频次的沟通电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比率关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也能够作为两相移相器用在角度--数字变换装置中。 按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器： 正--余弦旋转变压器其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。 线性旋转变压器其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子构造又分红隐极式和凸极式两种。 比率式旋转变压器其输出电压与转角成比率关系。 构造说明 由于我企业只销售日本多摩川企业的正余弦旋转变压器，所以在此介绍的旋转变压器皆为正余弦型的。 旋变由转子和定子绕组组成，并且两者相互独立，初级和次极线圈都绕在定子上，转子由两 组相差90度线圈组成，采用无刷设计，如图 1所示。 转子绕组 定子绕组 图1 图2是旋转变压器电气示意图。 ER1-R2 励磁电压 .. . Ve ES2-S4 图2 旋变的输入输出电压之间的详细函数关系如下所示： 设转子转动角度为θ，初级线圈电压（即励磁电压） :ER1-R2=E*Sin2πft f:励磁频次， E：信号幅度 那么输出电压 ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ;ES2-S4=K*E*Sin2 πft*Sin θ K：传输比， θ：转子偏离原点的角度 令θ=ωt，即转子做匀速运动， 那么其输出信号的函数曲线可表示为图 3所示， 图中信号频次为 f，即励磁信号频次，最大幅度为 E，包络信号为 Sinωt和Cosωt，解码器 就是经过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。 不难看出，励磁频次越高， 旋变解码精度也就越高， 而励磁电压幅度则对解码没 有很明显的影响。只要达到一定的电压数值即可 , 一般来讲 3V~120%额定电压。 （旋变转子旋转角度） 电气角 图3 解码 日本多摩川企业推出了自己的多款解码芯片， 其原理都基真相同， 如图4所示， 解码芯片原 理框图中如果图中 Vsr=0, 那么θm=θrd. 即可解码出转子转角。 乘法器 SIN COS D/A θrd 相敏解 调器 积分器 压控振 荡器 VSR=kE1sinωt*sin( θm-θrd) 相励磁，两相卖力 .. . Vsr=kEsinωt(sin θm*cosθRD-cosθm*sinθrd) =kEsinωt*sin( θm-θrd) 鉴相器 解调出θrd kE1sinωt*sin θm kE1sinωt*cosθm m 励磁回路 乘法器 图4 解码芯片输出方式有增量式输出和绝对式输出， 增量式输出时分辨率为 1024C/T(C: 脉冲数，T：一圈)，绝对式输出输出位数为12位。而且能够输出方向信号和错误信号，外围电路简单，只要少许元件就能够达成解码工作。 日本多摩川企业先后推出的几款名为SMARTCODER的解码芯片，早期的有AU6802，AU6802N1，以及最近的AU6803等。 其他，旋变和多摩川的SMARTCAM配合能够模拟机械凸轮的运动控制，能够用于取代粗拙笨重的机械凸轮。成为工业控制中高效而又低价的控制工具。 针对多摩川旋变我企业已经开发出解码板 （即所谓的 R/D变换板），能同时解码出增量式信号 和绝对式信号，配合旋变，能够象使用编码器同样在变频以及 SEVO系统中使用， 欢迎各位 来电咨询或洽谈购置。 至于详细的解码电路就不在此介绍， 读者朋友能够在有关的网站上搜 索到芯片资料和有关的应用电路， 如有疑问也能够直接拨打我企业电话咨询。 特点 由于旋转变压器本身的构造特点，所以具有耐恶劣环境的能力，详细参数如下： 温度范围：-55℃~155 ℃ 振 动：196m/s2（ 20G）10~500Hz 冲 击：981m/s2 （100G）10ms 湿 度：90%RhMin.at60℃ 转 速：100~500RPS 其他， 旋转变压器采用无刷设计， 所以维护方便， 使用可靠，寿命长， 对机械和电气噪 .. . 音不敏感。 由于旋变以上特点， 所以被宽泛应用在航空、航天、雷达、坦克和地炮火控等军事装 备,也可用于数控机床和机器人等民用S