智能车辆发展现状及研究背景目的意义.pdf

智能车辆发展现状及研究背景目的意义 智能车辆发展现状及研究背景目的意义 1 智能车辆的发展与现 状 1 2 研究智能车辆的目的和意 义 4 1 智能车辆的发展与现状 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体， 是一种通用性的术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。 广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。当车辆平台通过机器视觉 或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或 控制车辆的纵