江苏省园林绿化工程施工测量单基站　RTK放样、关于坐标系统和高程基准的定义及转换.docxVIP

（规范性附录）单基站 RTK放样 单基站 RTK测量宜用于工程施工的细部放样，其测量系统应由基准站接收机、流动站接收机、数据传输电台三部分组成。 单基站 RTK放样时，将基准站接收的相位观测数据及坐标信息通过数据链方式及时传送给流动站，流动站将接收到的数据同自采集的相位观测数据进行实时差分处理，从而获得流动站的实时坐标值。流动站应将实时测量坐标值与设计值相比较，实施放样工作。 单基站 RTK放样的作业流程应符合下列规定： 正确连接基准站和流动站线路，打开电子手簿，输入已知控制点的工程使用的坐标和国家大地坐标。 基准站设置。将仪器的工作模式设为RTK基准站模式，设置基准站的坐标及天线信息等数据。 流动站设置。将仪器的工作模式设为RTK流动站模式，输入天线信息。接收到基准站发射的信息后，建立动态差分关系。 求解转换参数。利用控制点的国家大地坐标和工程坐标计算转换参数（工程坐标系一般为国家坐标系统或工程独立坐标系）。 将流动站放置到待测点上，进行坐标数据采集。经差分计算得到测量点的坐标，结果达到放样精度要求时，结束该点的放样工作。 单基站 RTK放样测量应符合以下规定： 宜先用RTK快速静态定位模式进行位置的初步放样，初步放样的点位误差可按式(H.1)进行估算。 单基站 RTK测量的平面点位精度的估算公式： ( STYLEREF 附录标识 \l \n \t H. seq 附录公式 \r 1 1) 式中： ——预估的RTK测量点位置中误差，单位为毫米（mm）； ——基准站平面控制测量点位中误差，单位为毫米（mm）； ——仪器标称精度水平固定误差，单位为毫米（mm）； ——仪器标称精度水平比例误差，单位为毫米每千米（mm /km）； ——基准站至流动站之间的水平距离，单位为千米（km）。 单基站 RTK放样成果宜采用快速静态定位模式进行校核，亦可用全站仪三维坐标法检核。检测放样点坐标与设计坐标的不符值不应大于10 mm；大于10 mm时，应根据检测的放样点坐标值，调整放样点位置到精确位置。 应选用离RTK测量放样点最近的GNSS平面控制点，进行放样和检测。检测至少应联测2个GNSS平面控制点。 RTK外业测量检查可采用下列方法： 与已知点成果的比对检验； 重测同一点的检验； 已知基线长度测量检验； 不同参考站对同一测点的检验。 单基站 RTK测量基准站设置应符合下列规定： 基准站宜设置在测区内视野开阔、地势较高的已知控制点上。 基准站上空5°~15°高度角以上不能有成片的遮挡物。 基准站周围200 m的范围内不能有强电磁波干扰源。 基准站应远离电磁波信号反射强烈的地形、地物和大面积水面。 单基站 RTK放样测量应符合下列规定： RTK测量的卫星状况应满足表H.1的要求。 RTK测量的卫星状况要求 观测窗口状态 卫星数 卫星高度角 ° PDOP值 良好窗口 可用的窗口 避免观测的窗口 不能观测的窗口 — — 测量前应进行卫星预报，以便选取良好观测窗口。 测量应在天气良好的状况下进行，应避免雷雨天气。 测量前，应至少检查一点已知点，当较差在限差要求范围内时，方可开始RTK测量。 测量时宜保持坐标收敛值小于20 mm。 在要求较高的施测中，对每个放样点应进行5次以上观测，互差应小于20 mm，并取用5次以上观测的平均值。 RTK外业观测应作好外业观测记录。 测区转换参数的确定应符合下列规定： 测区转换参数的确定应使用不少于3个共有国家大地坐标系和工程坐标系坐标的控制点，利用布尔莎（Bursa）模型解求7个转换参数。Bursa模型按式(H.2)建立： ( STYLEREF 附录标识 \l \n \t H. seq 附录公式 2) 式中： 、、——国家大地坐标系坐标，单位为米（m）； 、、——工程坐标系坐标，单位为米（m）； 、、——两个坐标系的平移参数，单位为米（m）； 、、——是两个坐标系的旋转角(″）； ——两个坐标系的尺度参数。 求解转换参数可采用下列的方法： 联测3个或3个以上控制点获得联测点的国家大地坐标。利用联测得到的国家大地坐标值和已知坐标值计算转换参数。 使用3个或3个以上具有国家大地坐标和已知工程坐标的控制点，直接解算转换参数。 选择联测已知控制点应选在测区四周及中心，均匀分布，避免选在测区的一端。得到转换参数后，应选用未参加计算的已知点检验转换参数的精度和正确性。 （规范性附录）关于坐标系统和高程基准的定义及转换 坐标系统定义 大地坐标系应包括2000国家大地坐标系、WGS-84坐标系、1980西安坐标系、1954年北京坐标系、南京92坐标系等。 2000国家大地坐标系的原点包括固体地球、海洋和大气的整个地球的质心；Z轴原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为