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第一章 质点运动学 一、教材系统的安排和教学目的 本章从如何描写质点的运动谈起引入描写平动的四个基本物理量：位置矢量、位移、速度和加速度，进而讨论常见的几种运动情况。关于直线运动，分别用数学公式和图线加以表示，着重阐明已知运动方程，可用微分法求出各时间内的位移、各个时刻的位置、速度和加速度；已知速度（或加速度）与时间的关系和初始条件，可用积分法求出位移公式和运动方程；以及研究质点运动问题的基本思路和步骤。关于平面曲线运动，着重阐明对曲线运动问题的处理方法，主要讲述直角坐标分析法和圆周运动自然坐标分析法。本章的教学目的是：使学生明确如何描写物体（质点）的运动，确切理解位置矢量、位移、速度和加速度概念，掌握匀变速直线运动和圆周运动的规律，以及研究运动学问题的思路和方法，为学习动力学打下良好的基础。 二、教学要求 1、理解描写质点运动的四个基本物理量。 1）位置矢量是描写质点在空间中位置的物理量，是描写质点状态的一个参量。位置矢量是一个矢量，它具有矢量性；选取不同的参照系，以及在同一参照系中建立不同的坐标系，它的数值和方向是不同的，它的描述具有相对性；在质点运动过程中，位置矢量是随时间改变的，在各个时刻的大小和方向一般是不同的，它具有瞬时性。 2）位移是描写质点在给定时间内位置变动的大小和方向的物理量，是个过程量。要明确它的矢量性和相对性，并明确位移与路程的区别。 3）速度是描写质点位置变动的快慢和方向的物理量，是个状态量。要明确速度的瞬时性、矢量性和相对性的性质。 4）加速度是描写质点运动速度变化快慢的物理量。 要明确它的物理意义及其瞬时性、矢量性和相对性。 2、关于运动的图象（ x-t 图， v-t 图）表示，要求学生明确图上每一点和每一条线都表示什么物理内容，并学会用 x-t 图， v-t 图表示每种直线运动及位移、速度和加速度。 3、明确运动方程的物理内容，会由运动方程求位移、速度和加速度；由速度（或加速度）和初始条件求运动方程。 4、牢固掌握匀变速直线运动的速度公式和位移公式：  v=v 0+at  和  x-x 0=v0 t+(1/2)at 2。利 用这两个公式的解题思路和步骤是： 1）根据题意， 确定研究对象。 同时，要明确研究对象的物理过程 （即做什么运动） ，必要时，最好做一个草图； 2）选定坐标原点，建立坐标系（如果研究直线运动，就要规定正方向）； 3）根据运动过程的特征，列方程。有几个未知量，就是应列几个方程； 4）求解。必要时可进行分析、讨论 5、明确研究质点曲线运动的处理方法，并学会计算抛体运动和圆周运动的有关问题。 平面曲线运动比直线运动要复杂些。作曲线运动的质点，不能用一个坐标的数值来描写它 在空间中的位置，必须用两个坐标 x,y 来描写。也可用另一种方法：从原点向质点所在位 置引有向线段 r ，如图 1— 1 所示。 r 叫做位置矢量，简称为矢径。 x,y 分别是位矢 r 在 x,y 轴上的投影。因此， y r xi yj 运动方程也应写两个分量形式： r x=f(t) , y=f(t) 0 x 从而，研究平面曲线运动的处理方法，往往是把它看做两个相互 图1—1 垂直的直线运动的合成运动。例如，把平抛运动看做是水平匀速直线 运动与竖直自由落体运动的合成运动； 把斜上抛运动看做是水平匀速 直线运动与竖直上抛运动的合成运动等。 三、内容提要 1、位置矢量：由坐标原点引向质点所在位置的有向线段，它表示了质点在空间中的位置。在三维直角坐标系中，它的矢量表达式为 r xi yjz k 其大小为； r x 2 y 2 z2 其方向可由它与 x， y， z 三个坐标轴所夹三个角 , , 的余弦来表示： cos x y z ,cos , cos r r r 2、位移矢量：由运动起点 A 引向运动终点 B 的有向线段，它表示了质点在给定时间内位置的总变化。 在二维直角坐标系中，位移矢量可表示为 r rB r A ()xB x A i ()y B y A j 其大小为： r ( xB xA ) 2 ( yB y A )2 方向为： tg  yB y A xB x A 其中 角为位移矢量与 x 轴正方向所夹的角，应按逆时针算起。 dr 3、速度矢量：定义为 v ，即速度矢量定义为位置矢量对时间的一阶导数，在直 dt 线运动中， v dx dr 与元时间 dt 的比。 。或者，也可将速度理解为元位移 dt 在二维直角坐标系中，速度可表示为 v dx i dy j dt dt 式中 dx vx ， dy v y ； y dt dt v y v 速度大小： v x v vx2 v y2 方向： tg 1 vy 1— 2） 0 x （见图 vx 图1—2 速度矢量表示了质点位置变动的快慢和方向。 4、加速度