充电机及BMS通讯报文解析总结计划说明.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE31 精品文档 PAGE v1.0 可编写可改正 充电机与BMS通讯报文分 析说明 1 v1.0 可编写可改正 目录 一、充电总流程 3 二、报文分类解析 3 2 v1.0 可编写可改正 充电机与BMS通讯报文剖析 注：充电协议参照 2012-03-01实施的最新协议 一、充电总流程 ⑴整个充电过程包括四个阶段： ①充电握手阶段 01/02 ②充电参数配置阶段 OA ③充电阶段 1A ④充电结束阶段 1C-1F （故障诊疗代码） 注意：在各个阶段，充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或许没有收到正确报文，即判断为报文接收超时，超时时间除特殊规定外均为5秒；当出现超时后，BMS或充电机发送错误报文（BEM或CEM），并进入错误办理状态。（注：因对协议理解不同，有些BMS厂家会在整个充电过程中发送没有超时信息的错误报文BEM或CEM） BEM：BMS接收超时的报文信息 CEM：充电机接收超时的报文信息 ⑵通讯协议中地点分派 二、报文分类解析 ⑴、充电握手阶段 当充电机和BMS物理连结达成并上电后， BMS首先检测低压协助电源是否匹配， 如果匹配，双方进入充电握手阶段，并由充电机首先发送辨别报文 CRM（此时的 3 v1.0 可编写可改正 CRM辨别结果为不能辨别 0x00），当BMS收到充电机发送的 CRM后，发送BMS和 车辆辨别报文BRM。充电机在收到BMS和车辆辨别报文 BRM后，再发送辨别报文 CRM（此时的CRM辨别结果为能辨别 0xAA）。至此充电握手阶段达成。 ①CRM报文包含内容： 4 v1.0 可编写可改正 截包工具中显示此报文内容为： 0x1801F4560000000000000000 剖析此报文内容： Ox1801F456为此报文ID，“18”为包含报文优先级（3个位）、保存位（1个位） 和数据页（1个位）。“01”为此报文PGN（参数组编号）或许 PF。“F4”表示 此报文发送的目的地点为 BMS。“56”为发送此报文的源地点为充电机。（ 注： 查察报文时，只需看报文 ID最后的两个数据：“56”则表示此报文为充电机发 送出来的；“F4”则表示此报文为 BMS发送出来的） 0000000000000000 为此报文的数据，最前面一个字节“ 00”表示CRM里 面的辨别结果（0x00,BMS不能辨别；0xAA,BMS能辨别）。第二个字节“ 00”表 示CRM里面的充电机编号。后边的六个字节“ 000000000000 ”表示CRM里 面的充电机所在地区编码。 ②BRM报文包含内容： 因为此报文超过 8个字节，所以发送的时候会按照 J1939协议发送数据。在发送 5 v1.0 可编写可改正 大于8个字节的数据之前，不论是充电机或许BMS会先发送一个连结恳求的报文，截包工具中显示：0x1CEC56F410290006FF000200 剖析此报文内容： 0x1CEC56F4为此报文ID,“1C”为包含报文优先级（3个位）、保存位（1个位）和数据页（1个位）。“EC”为此报文的功能说明（EC为数据大于8字节的报文连结恳求，EB为长度大于8字节的报文数据内容传输）。“56”表示此报文发送的目的地点为充电机。“F4”表发送此报文的源地点为BMS。（此报文说明BMS想要发送数据长度大于8字节的报文，首先希望与充电机成立长包的发送连结，之后BMS开始传输数据）。F000200为此报文的内容，“10”表示功能码16恳求发送，说明此报文想要与充电机成立连结。“2900”用两个字节表示BMS将要发送的数据数量为0x0029=41个字节数据。“06”表示要发送此报文中的41个数据一共要发送6个包才足以容纳41个字节的数据。“FF”为保存内容。“000200”表示此报文BRM对应的PGN（查察报文时可经过此数据内容找出，现在要成立连结恳求的报文为协议中对应的哪个报文-即将发送的报文种类）。 充电机接收到BMS发送的恳求发送报文后，会发送一个功能码为 17的准备发送 报文，通知BMS能够发送长包了。 截包工具中显示：0x1CECF456 110601FFFF000200 剖析此报文内容： 0x1CECF456为此报文ID,“1C”为包含报文优先级（3个位）、保存位（1个位）和数据页（1个位）。“EC”为此报文的功能说明（EC为数据大于8字节的报文连结恳求，EB为长度大于8字节的报文数据内容传输）。“56”为发送此报文的源地点为充电机。“F4”表示此报文发送的目的地点为BMS。 110601FFFF000200 为此报文的数据内容，“ 11”表示功能码 17准备发 送，说明充电机允许 BMS发送长度大于8字节的数据包。“06”表示充电机允许 发送的最大数据包数。“01