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教学目 能力
标 目标
素质
目标
重点
难点
授课
方法
教具
实验
课
时
教
案
授课教师:
PLC系统设计与调试
第
周第
课时
年
月
日
模块一初识PLC
授课班级
任务一
从传统电气控制到PLC
认识PLC定义、产生、发展和应用
2.PLC控制系统和传统电气控制的异同
培养学生发现新事物、察看新事物并学习新事物的能力
明确课程内容和学习目标
认识PLC在工业控制中的地位和作用
树立安全生产,谨慎求实的工程意识。
培养学生优秀的职业道品德为习惯。
PLC定义、PLC在工业控制中的作用
(做好第一次课的入门演示动画,培养同学们学习积极性)
PLC控制和传统电气控制的异同
综合法(演示、讲练穿插、巡回指导) 课型 新授课
PLC实验箱、计算机、投影等
教学内容及过程
【本课程在专业培养课程体系中的地位】
【导入新课】
一、与PLC的初次见面
工业控制器
PPT
演示讲
解
巡回指
导
PLC是可编程逻辑控制器(
ProgrammableLogicController)的缩写,是作为传统
练习巩
固
继电-接触器的替代产品出现的。
国际电工委员会(IEC)在其公布的可编程控制器标
议论交
准草案中给PLC做了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专
流
讲练穿
为工业环境下的应用而设计。
它采用可编程的存储器,
用来在其内部存储履行逻辑运
插
算、次序控制、准时、计数和算术运算等操作的命令,并经过数字式、模拟式的输入
和输出,控制各样机械或生产过程。 可编程控制器及其有关设施, 都应按易于与工业
控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则设计。 ”PLC将传统的继电器控制技
术和现代的计算机信息办理技术的优点有机结合起来,成为工业自动化领域中最重
要、应用最多的控制设施之一, 成为现代工业生产自动化三大支柱 (PLC、CAD/CAM、
机器人)之一。
二、从传统电气控制到 PLC
电气控制,是一个内容十分宽泛的观点,电路的通断、电动阀门的开关、电动机的启动与调速等,都属于电气控制的范围。传统的继电接触器控制系统具有结构简单、价钱低廉、容易操作、技术难度较小等优点,被长期宽泛地使用在工业控制的各样领域中。
下面分别用继电器控制元件和 PLC设计了一个卷扬机的正反转控制电路。经过
对控制原理的剖析, 认识什么是 PLC?图1-3为卷扬机正反转仿真图。 仿真动作见课
件。
图1-3 卷扬机正反转运行控制仿真图
主电路图 控制电路图
图1-4 卷扬机正反转继电器控制系统图
普通机类或电类技术人员维修,但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大,因此,运行的可靠性较低。
PLC内部程序
主电路图 PLC控制电路图
图1-5卷扬机正反转PLC控制系统图
图1-5是PLC控制原理图。两种控制原理图中的主电路是同样的,控制电路不
相同,PLC控制电路所有按钮和触点输入以及接触器线圈均接到了 PLC上,从接线
方面来看要简单的多,其控制功能是由 PLC内部的程序决定,经过改换程序能够更
改相应的控制功能, 从这一点上看要比继电器控制电路方便的多。 比如:要求电机停
止30s后自动反向运行。 关于继电器组成的控制回路则需要增添时间继电器, 从头设
计原理图并接线;而 PLC控制回路能够不变接线,只要要改正 PLC内部程序即实现
新的控制功能。
电动机的传统控制方法和 PLC控制方法的比较:
PLC控制系统结构紧凑
PLC内部大多数采用“软”逻辑
PLC控制功能改变极其方便
PLC控制系统制造周期短
其他,由于 PLC技术是计算机控制的基础上发展而来,因此,它的软硬件设置
上有着传统的继电器接触器控制无法比较的优势,工作可靠性极高。
三、追寻PLC的发展史
20世纪60年代末期,美国的汽车制造工业竞争异样强烈。为了适应生产工艺不
断更新的需要,降低成本,缩短新产品的开发周期,美国通用汽车企业( GM企业)
在1968年提出了招标开发研制新型次序逻辑控制装置的十条要求,它就是闻名的十
条招标指标。主要内容如下:
1)编程简单,可在现场改正和调试程序。
2)维护方便,各部件最好是插件式的装置。
3)可靠性高于继电器控制柜。
4)体积小于继电器控制柜。
5)可将数据直接送入管理计算机。
6)在成本上可与继电器控制柜竞争。
7)输入能够是沟通115V(注:美国电网电压为110V)。
8)输出为沟通115V、2A以上,能直接驱动电磁阀。
9)具有灵活的扩展能力,在扩展时原系统只要做很少的变更。
(10)用户程序存储容量起码能扩展到 4KB(根据当时的汽车装配过程的要求
提出的)。
1969年,美国数字设施企业( DEC企业)根据十项
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